UFACTORY xArm 7 avec capteur de couple de force à 6 axes

Principales fonctionnalités et capacités

• Dextérité 7 axes : Le xArm 7 offre 7 degrés de liberté (DoF), offrant des articulations redondantes et une flexibilité accrue, permettant au bras de manœuvrer autour des obstacles et d'atteindre des orientations complexes qu'un robot standard à 6 axes ne peut pas.
  • Spécifications (xArm 7) : Charge utile jusqu'à 3,5 kg et une répétabilité élevée de $\pm 0.1\text{ mm}$.
• Détection de force/couple intégrée à 6 axes : Le capteur de haute précision est installé sur la bride de l'outil pour mesurer forcer ($\text{Effets spéciaux},\text{Fy},\text{Fz}$) et le couple ($\text{Tx},\text{Merci},\text{Tz}$) simultanément sur les six axes. Ce retour de force en temps réel est essentiel pour les applications de motricité fine.
  • Performances du capteur : Comprend un débit de données élevé de $200\text{ Hz}$, permettant un contrôle rapide et réactif.
• Contrôle méticuleux : Les mesures précises de force et de couple permettent au robot d'effectuer tâches délicates et sensibles au contact qui nécessitent une touche humaine, améliorant considérablement la qualité et la cohérence.
• Plateforme conviviale pour les développeurs : Le système offre un accès complet au logiciel Données brutes du capteur, offrant aux chercheurs et aux développeurs la flexibilité nécessaire pour créer des fonctions personnalisées, des flux de travail expérimentaux et s'intégrer à des systèmes d'IA et de vision par ordinateur de pointe.
• Programmation intuitive : Utiliser xArm Studio, une plate-forme d'interface utilisateur entièrement graphique (GUI), qui prend en charge la programmation sans code via l'apprentissage manuel et les blocs glisser-déposer, réduisant considérablement le temps de configuration et d'ingénierie.
• Large compatibilité : Le système propose des SDK open source, notamment Python, ROS et C++, garantissant une intégration transparente sur plusieurs systèmes d'exploitation tels que macOS, iOS, Windows et Android.

Applications idéales

La précision améliorée fournie par le capteur de couple de force rend ce système idéal pour :

• Assemblage complexe : Insertion de composants délicats, engrenages engrenés et accouplement de pièces nécessitant un retour tactile.
• Tâches de finition : Polissage, ponçage et ébavurage, où une pression constante et contrôlée est essentielle pour une finition de surface uniforme.
• Contrôle qualité et tests : Réalisation de tests fonctionnels précis, de mesures de force d'insertion de composants et d'inspection tactile.
• Recherche en robotique : Études avancées d’IA, d’apprentissage automatique et de collaboration homme-robot qui s’appuient sur des données de force externe précises.
• Manutention des matériaux : Manipulation d'objets fragiles ou de forme irrégulière avec une préhension adaptative et une manipulation précise.