Unitre G1 EDU Professionnel B (U10)

Caractéristiques techniques et performances principales

Le U10 se distingue par son équilibre entre puissance et articulation à haut degré de liberté (DoF), lui permettant d'effectuer des mouvements qui imitent, voire dépassent, les capacités humaines.

Principales caractéristiques techniques

• Manipulation adroite : Le U10 est généralement équipé de deux mains BrainCo à cinq doigts (Revo 2 Basic) ou Dex3-1 mains à trois doigts contrôlées par la force. Ces capteurs comprennent des capteurs tactiles qui permettent au robot de manipuler des objets délicats, comme un œuf, ou d'effectuer des tâches précises à l'aide d'outils.

• Renseignements embarqués : Il comprend une mise à niveau massive de la puissance de calcul grâce à NVIDIA Jetson Orin module, fournissant jusqu'à 100 TOPS des performances de l'IA. Cela permet un apprentissage par renforcement en temps réel et un traitement complexe des réseaux neuronaux directement sur l'appareil.

• Perception à spectre complet : La “ tête ” sert de concentrateur de capteurs, intégrant un LiDAR 3D Livox MID-360 pour la cartographie environnementale à 360° et un Caméra de profondeur Intel RealSense pour l'évitement d'obstacles et la reconnaissance d'objets.

• Mobilité avancée : Au-delà de la marche, la série G1 EDU est connue pour son espace de mouvement articulaire “ extra-large ”, lui permettant d'effectuer des squats, des roulades et de se relever des chutes avec une grande agilité.

   

Développement et orientation pédagogique

L'U10 est une plateforme ouverte, ce qui en fait une plateforme de choix pour la recherche sur “ l'IA incarnée ” :

• Développement secondaire : Accès complet aux SDK de haut et de bas niveau.

• Assistance logicielle : Intégration native avec ROS / ROS 2 et Python, permettant aux chercheurs de programmer des algorithmes personnalisés de démarche, d'équilibre et de manipulation.

• Conception: Caractéristiques : “ acheminement électrique creux intégral ”, ce qui signifie que tous les câbles sont internes, protégeant ainsi le câblage lors de manœuvres complexes et offrant une esthétique propre et professionnelle.

Meilleurs cas d'utilisation

• Laboratoires universitaires : Étude de l'interaction homme-robot (IHR) et de la biomécanique bipède.

• Automatisation industrielle : Prototypage de tâches de “ prise et de pose ” dans des environnements conçus pour les humains.

• Présentations technologiques : Démontrer l'état actuel de l'IA humanoïde lors d'expositions ou dans des environnements de vente au détail.