Unitree B2 (avec lidar 32 canaux)

Principales caractéristiques et capacités :

• Perception environnementale 3D avancée : L'intégré LiDAR 32 lignes (ou 32 canaux) (comme RS-Helios) fournit une cartographie 3D haute résolution en temps réel et une détection d'obstacles supérieure.² Ce capteur de qualité automobile est essentiel pour la navigation autonome avancée, permettant au B2 d'exécuter une planification de trajet complexe sur des terrains dynamiques et encombrés avec une sécurité et une précision accrues.
• Mobilité et vitesse extrêmes : Bénéficiant d'une vitesse de course maximale de ³$>6 \texte{ m/s}$, le B2 est l’un des robots quadrupèdes industriels les plus rapides au monde.⁴ Il dispose d'un impressionnant ⁵$360 \texte{ N}\cdot\texte{m}$ de couple articulaire, fournissant la puissance et l'agilité nécessaires pour naviguer sur des pentes allant jusqu'à ⁶$>45^\circ$.
• Adaptabilité tout-terrain supérieure : Le robot s'attaque sans effort aux surfaces difficiles.⁸ Il peut escalader des obstacles simples et des marches jusqu'à ⁹$40 \texte{ cm}$ haut et soutient la montée des escaliers conventionnels, tout en restant extrêmement stable et équilibré.
• Capacité de charge utile élevée et longue endurance : Le B2 est conçu pour les tâches lourdes, supportant une charge statique maximale de ¹¹$120 \texte{ kg}$ et une charge de marche continue de ¹²$\geq 40 \texte{ kg}$.
  • Endurance: Il offre une longue durée de fonctionnement, avec une endurance de marche continue à vide de ¹⁴$>5 \texte{ heures}$ (sur ¹⁵$20 \texte{km}$ kilométrage) et plus ¹⁶$4 \texte{ heures}$ lorsque vous portez un ¹⁷$20 \texte{ kg}$ charge (sur ¹⁸$15 \texte{km}$ kilométrage).
• Suite complète de capteurs : En plus du LiDAR à 32 canaux, le B2 est généralement équipé de plusieurs caméras de profondeur et de caméras optiques, permettant une fusion robuste des capteurs pour une commutation de marche en temps réel et une planification précise de l'appui.
• Conception de qualité industrielle : Avec un Indice de protection IP67, le B2 est entièrement protégé contre la poussière et l'eau et peut fonctionner dans une large plage de températures (par exemple, ²¹$-20^\circ \texte{C}$ à ²²$55^\circ \texte{C}$), garantissant une fiabilité dans des conditions industrielles et extérieures difficiles.
• Plateforme polyvalente : Le B2 prend en charge des fonctionnalités optionnelles telles qu'un forme à pattes à roues (B2-W) pour une efficacité accrue sur terrain plat et un batterie enfichable système avec prise en charge de solutions de recharge autonomes.

L'Unitree B2 avec LiDAR 32 canaux est plus qu'un robot ; c'est une plate-forme intelligente polyvalente et performante, prête à redéfinir l'efficacité et les capacités dans les applications d'automatisation industrielle, d'inspection et de recherche.