Unitree G1 Edu Plus (U2)

Spécifications de base

Principales caractéristiques du modèle EDU Plus (U2)

• Articulation améliorée (28 degrés de liberté) : Par rapport à la version G1 de base, la version U2 présente généralement les caractéristiques suivantes : Tour de taille à 3 degrés de liberté (en tenant compte du tangage, du roulis et du lacet) et articulation du poignet, ce qui améliore considérablement la coordination du haut du corps et la capacité du robot à effectuer des tâches dans des espaces restreints.

• Perception avancée par IA :

  Equipé d'un LiDAR 3D Livox MID-360 et un Caméra de profondeur Intel RealSense D435i, Le U2 offre une cartographie environnementale à 360 degrés et une perception spatiale précise pour la navigation autonome.

• Plateforme de développement secondaire :

  Le G1 EDU Plus est une plateforme ouverte. Il prend en charge ROS, Python et C++, permettant aux chercheurs de mettre en œuvre des algorithmes personnalisés d'apprentissage par renforcement, d'apprentissage par imitation et de “ Robot World Model ” (UnifoLM).

• Matériel de précision (mains standard) :

  Le U2 est généralement livré avec Mains factices avec poignets. Bien qu'il prenne en charge les doigts à contrôle de force Dex3-1 d'Unitree en tant qu'accessoire, la structure mécanique du U2 est spécifiquement renforcée pour mieux gérer ces améliorations que le modèle de base.

• Interaction audio :

  Il comprend un réseau de 4 microphones (avec annulation du bruit et de l'écho) et un haut-parleur stéréo de 5 W, ce qui le rend capable de reconnaissance vocale et de retour vocal.

   

Pourquoi choisir la configuration U2 ?

Le U2 (EDU Plus) représente le “ point idéal ” pour les laboratoires universitaires et les jeunes entreprises de R&D. Il fournit le calcul haute performance (Orin NX) Nécessaire pour la vision IA en temps réel et le contrôle des mouvements, fonctionnalités dont le G1 grand public est dépourvu, tout en offrant une plus grande liberté de mouvement au niveau de la taille et des poignets pour de meilleures tâches de manipulation.

Note: Depuis début 2026, la série G1 a reçu des mises à jour du firmware (v3.2+) qui permettent la commande de tâches en langage naturel grâce à l'intégration LLM, spécifiquement optimisée pour les modèles EDU.