Principales caractéristiques et spécifications
| Fonctionnalité | Spécification |
| Degrés de liberté totaux | 43 degrés de liberté (Le maximum disponible pour la série G1) |
| effecteurs terminaux | 2x Dex3-1 Mains habiles à 3 doigts contrôlées par la force |
| Puissance de calcul | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) + Processeur haute performance à 8 cœurs |
| Articulation de la taille | 3 degrés de liberté (Lacissement, Tangage, Roulis) pour un équilibre et une portée supérieurs |
| Couple de serrage articulaire | Les articulations des genoux atteignent leur maximum à 120 N·m |
| Capacité de charge utile | Environ 3 kg par bras |
| Autonomie de la batterie | ~2 heures (batterie intelligente à dégagement rapide de 9000 mAh) |
| Vitesse maximale | 2 m/s (~7,2 km/h) |
Manipulation et mobilité avancées
Le modèle U3 se distingue par son Dex3-1 mains. Contrairement aux mains “ factices ” de base, celles-ci utilisent une commande hybride force-position, permettant au robot de manipuler des objets délicats — comme ouvrir des bouteilles ou tenir des outils — avec une sensibilité quasi humaine. C'est Tour de taille à 3 degrés de liberté permet au robot de se tordre et de s'incliner, élargissant considérablement l'espace de travail de ses bras par rapport aux modèles d'entrée de gamme à 1 degré de liberté.
Intégration de la détection et de l'IA
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Perception à 360° : Equipé d'un LiDAR 3D Livox MID-360 et un Intel RealSense D435i Caméra de profondeur pour la cartographie en temps réel et l'évitement d'obstacles.
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Interaction audio : Il est doté d'un réseau de 4 microphones pour la reconnaissance des commandes vocales et d'un haut-parleur stéréo de 5 W.
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Développement secondaire : Soutien total à ROS2, C++ et Python. Le module intégré Jetson Orin permet le déploiement embarqué de grands modèles de langage (LLM) et d'algorithmes d'apprentissage par renforcement.
Qualité de fabrication
Le G1 est construit avec une combinaison de aluminium de qualité aérospatiale et des plastiques techniques à haute résistance. L'une de ses caractéristiques les plus pratiques est son conception pliable, lui permettant de se réduire à 690 x 450 x 300 mm pour un transport facile dans une valise standard.
Note: Le modèle “ Ultimate A ” (U3) est notamment équipé des mains Dex3-1. sans capteurs tactiles. Si vous avez besoin d'une “ peau ” sensible à la pression au bout des doigts, vous vous tournerez généralement vers les Ultimate B (U4) configuration.
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