Unitree G1 Édu-U4

Caractéristiques principales

• Dextérité et précision ultimes : Équipé de mains habiles à 3 doigts à contrôle de force double Dex3-1 qui incluent capteurs tactiles, permettant une manipulation hautement raffinée, de type humain, et un contrôle adaptatif pour des tâches complexes.
• Puissance de calcul massive de l'IA : Dispose d'un système intégré NVIDIA Jetson Orin module fournissant 100 TOPS de la puissance de calcul de l'IA, parallèlement à une Processeur hautes performances à 8 cœurs. Cette architecture offre un traitement en temps réel essentiel à la modélisation avancée de l’IA, à l’apprentissage automatique et à la fusion de capteurs.
• Flexibilité supérieure de tout le corps : Dispose d'un impressionnant 43 degrés de liberté (DoF), y compris une articulation supplémentaire au niveau de la taille, permettant une large gamme de mouvements et d'expressivité. Des encodeurs doubles à chaque articulation assurent un suivi de mouvement ultra-précis.
• Perception environnementale avancée : Intégré LiDAR 3D et un caméra de profondeur offre une connaissance environnementale complète, permettant une cartographie en temps réel, la reconnaissance d'objets et une navigation fluide.
• Plateforme prête pour les développeurs : Offres prise en charge complète du développement secondaire (niveaux matériel et logiciel), avec une documentation détaillée pour les développeurs et un support pour les environnements de programmation standard de l'industrie tels que Python et ROS (Système d'exploitation du robot).
• Fonctionnement prolongé : UN Batterie intelligente à dégagement rapide de 9000 mAh prend en charge jusqu'à 2 heures de fonctionnement continu, avec refroidissement par air local pour maintenir la stabilité du système sous forte charge.

Le G1 EDU Ultimate B (U4) est l'outil idéal pour les universités, les laboratoires de recherche et les développeurs qui cherchent à repousser les limites de la robotique humanoïde intelligente, réactive et entièrement interactive. Ses capacités sont exploitées dans des domaines tels que la recherche avancée en matière de locomotion, les tâches de manipulation complexes, l'interaction homme-robot et le développement d'applications futures basées sur l'IA, en utilisant des technologies telles que UnifoLM (Robot Unitree Unifié Grand Modèle).