Unitree G1 Édu-U6

Principales fonctionnalités et capacités

• Flexibilité et dextérité exceptionnelles :
  • Présente un degré élevé de liberté, allant de 23 à 43 moteurs articulaires, permettant une mobilité inégalée et une large gamme de mouvements.
  • Équipé de contrôle de la force mains adroites (souvent un Dex3-1 à trois doigts en option ou un Inspire RH56DFTP-2R/L à 5 doigts) qui utilisent un contrôle hybride force-position pour une manipulation d'objets sensible, fiable et précise, simulant un fonctionnement de type humain.
• IA et apprentissage avancés :
  • Conçu pour Apprentissage par imitation et renforcement, accélérant l’évolution de la technologie robotique grâce à l’IA.
  • Soutient le UnifoLM (Robot Unitree Unifié Grand Modèle) pour une nouvelle ère d’intelligence robotique.
• Calcul haute performance et développement :
  • Dispose d'un robuste Processeur hautes performances à 8 cœurs pour l'informatique de base.
  • Comprend un Module de puissance de calcul élevée avec un NVIDIA Jetson Orin (jusqu'à 100 Tops) pour les applications d'IA complexes, l'apprentissage automatique et la reconnaissance spatiale.
  • Soutient pleinement développement secondaire avec un SDK open source dans des langages comme C++ et Python, et est compatible avec ROS (système d'exploitation du robot), ce qui en fait un outil puissant pour les chercheurs et les développeurs.
• Perception sophistiquée :
  • Intégré à une suite de détection comprenant un Caméra de profondeur Intel RealSense D435i et un LiDAR 3D LIVOX-MID360 pour une perception environnementale avancée, une détection d'objets et une perception spatiale haute résolution.
• Conception robuste et mobilité :
  • Se situe à environ 1,27 mètre grand et pèse environ 35 kg.
  • Présente un caractère unique conception pliable pour un transport facile.
  • Capable de marcher et de courir à des vitesses allant jusqu'à 2 m/s (7,2 km/h).
  • La structure comprend roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle et moteurs à rotor interne à rotor monophasé à grande vitesse et à faible inertie pour un contrôle précis et une capacité de charge élevée (par exemple, couple maximal de l'articulation du genou jusqu'à 120 N·m).

Applications:

L'Unitree G1 Edu-U6 est principalement conçu pour recherche et développement avancés (R&D), éducation en robotique, et des tâches exigeantes dans des secteurs industriels tels que assemblage, manutention, soudage et manipulation précise. Ses fonctionnalités améliorées en font une plate-forme polyvalente pour explorer l’avenir des agents humanoïdes intelligents.