Principales fonctionnalités et capacités
1. Dextérité supérieure (41 degrés de liberté)
La variante U7 est conçue pour des manipulations complexes. Alors que les modèles G1 de base ont une autonomie limitée, l'Ultimate E offre les caractéristiques suivantes :
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Deux mains à 5 doigts : Équipé de BrainCo Revo 2 Basic des mains habiles à cinq doigts.
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Do de liberté total : 41 degrés de liberté sur l'ensemble du corps (Jambes : 12, Taille : 3, Bras : 14, Mains : 12).
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Contrôle de précision : La commande hybride force-position sensible permet au robot de manipuler des objets délicats, de verser des boissons ou d'effectuer des tâches de laboratoire structurées.
2. Informatique IA de pointe
Pour gérer la reconnaissance spatiale en temps réel et l'apprentissage par renforcement, le U7 est un concentré de puissance mobile :
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NVIDIA Jetson Origine : Fournit une quantité massive 100 TOPS (Téra Opérations par Seconde) de puissance de calcul IA.
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Processeur à 8 cœurs : Gère simultanément la logique de haut niveau et le traitement en temps réel.
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Assistance UnifoLM : Optimisé pour le modèle Unitree Robot Unified Large Model, facilitant l'apprentissage rapide et l'adaptation à l'environnement.
3. Perception et mouvement avancés
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Capteurs : Comprend un LiDAR 3D (Livox MID-360) pour la cartographie à 360° et un Caméra de profondeur Intel RealSense pour la perception visuelle de la profondeur.
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Locomotion dynamique : Capable de fonctionner à des vitesses allant jusqu'à 2 m/s et d'effectuer des manœuvres de grande agilité (comme sauter ou se relever après une chute) grâce à sa 120 N·m Couple de pointe au genou.
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Interaction audio : Réseau intégré de 4 microphones (avec réduction du bruit) et un haut-parleur de 5 W pour l'interaction vocale homme-robot.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Hauteur (debout / plié) | 1,32 m / 0,69 m |
| Poids | ~35 kg (batterie comprise) |
| Batterie | Batterie externe 9000 mAh à dégagement rapide (autonomie d'environ 2 heures) |
| Charge utile du bras | Jusqu'à 3 kg |
| Degrés de liberté (DoF) | 41 au total |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Développement secondaire | Prise en charge complète (Python, C++, ROS, Linux) |
Pourquoi choisir la version U7 ?
La désignation “ U7 ” indique spécifiquement qu'il s'agit d'un variante éducative haut de gamme qui comble le fossé entre l'IA théorique et l'interaction avec le monde physique. Son intégration de mains à cinq doigts semblables à celles de l'humain en fait le choix privilégié des laboratoires axés sur motricité fine, collaboration homme-robot, et tâches de service autonomes.
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