Présentation du produit
La version Ultimate F se distingue par son articulation maximale et l'inclusion de mains d'une grande dextérité et d'une fidélité exceptionnelle. Il est construit sur un framework open-source, ce qui en fait le choix privilégié des universités d'élite et des laboratoires de R&D spécialisés dans interaction homme-robot (IHR) et développement de la motricité fine.
Caractéristiques principales et performances
| Fonctionnalité | Spécification |
| Degrés de liberté totaux (DOF) | 41 degrés de liberté (torse et membres très articulés) |
| Mains adroites | 2x Mains à cinq doigts BrainCo (Version Revo 2 Touch) |
| Perception tactile | Capteurs intégrés pour la pression, le frottement et la direction |
| Puissance de calcul | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) + Processeur 8 cœurs |
| Couple de genou | 120 N·m (Culminer) |
| Charge utile du bras | environ 3 kg par bras |
| vitesse de marche | Jusqu'à 2,0 m/s |
| Endurance | ~2 heures (batterie amovible de 9000 mAh) |
Points clés
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Manipulation tactile à cinq doigts : Contrairement aux modèles de base (qui utilisent des pinces factices) ou aux modèles de milieu de gamme (qui utilisent des mains à 3 doigts), le U8 Il est doté de mains à cinq doigts BrainCo avec retour tactile. Cela permet au robot d'effectuer des tâches délicates comme la soudure, l'utilisation d'outils manuels ou la manipulation d'objets fragiles avec une sensibilité quasi humaine.
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Plateforme d'IA à haut pouvoir de raisonnement : Propulsé par le NVIDIA Jetson Orin, le U8 prend en charge la vision par ordinateur et l'apprentissage profond en temps réel. Il est optimisé pour Unitree. UnifoLM (Unified Large Model), lui permettant d'apprendre des tâches par imitation — en observant un humain effectuer une action et en la reproduisant.
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Accès complet au SDK : La désignation EDU garantit un accès complet aux kits de développement logiciel (SDK) Python et C++, et elle est entièrement compatible avec ROS 2. Cela permet aux chercheurs de s'affranchir des contraintes de production en usine et de programmer des algorithmes de locomotion ou de manipulation personnalisés.
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Conception robuste et agile : Malgré son intérieur high-tech, le U8 est physiquement robuste. Il peut se remettre de poussées importantes, monter des escaliers et se replier sous une forme compacte ($690 × 450 × 300$ mm) pour faciliter le transport.
Suite de perception
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Intel RealSense D435 Caméra de profondeur pour la perception spatiale.
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LiDAR 3D LIVOX pour la cartographie de précision et l'évitement d'obstacles.
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Réseau de 4 microphones pour le traitement des commandes vocales et la localisation sonore.
Note comparative : Pourquoi le “ U8 ” ?
Alors que Ultimate B utilise les mains Dex3-1 (à 3 doigts) propres à Unitree, Ultimate F (U8) fournit le Système BrainCo à 5 doigts. Il s'agit d'une amélioration significative pour les chercheurs qui ont besoin de simuler une préhension équivalente à celle de l'humain et une manipulation complexe d'outils nécessitant cinq points de contact.
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