Unitree GO2 Air

Caractéristiques principales :

• Perception avancée : Il est équipé du système développé par Unitree LiDAR 4D L1 système, fournissant près de ²$\texte{360}^{\circ} \fois \texte{90}^{\circ}$ reconnaissance ultra-large hémisphérique avec des angles morts minimes.³ Cela permet une excellente navigation tout-terrain et l'évitement des obstacles.⁴
• Mouvement Agile : Alimenté par 12 moteurs à joint en aluminium à couple élevé, le GO2 Air présente une locomotion dynamique et stable, capable d'actions de base, de course, d'escalade, de saut et de diverses poses.⁵
• Mode IA intelligent : Le robot est doté de capacités d'IA avancées, lui permettant d'effectuer des démarches complexes telles que le retournement adaptatif et le franchissement d'obstacles, et prend en charge la détection et l'évitement intelligents.⁶
• Conception durable : Construit en alliage d'aluminium et en plastique technique haute résistance, le robot est léger (environ 1,5 kg).⁷ 15 kg avec batterie) mais robuste.⁸ Il est doté d'un refroidissement par caloduc commun pour des performances optimales.⁹
• Endurance décente : Il est livré en standard avec un ¹⁰$\texte{8 000 mAh}$ batterie intelligente, offrant environ 1 à 2 heures de fonctionnement continu.¹¹
• Connectivité : Les fonctionnalités incluent le Wi-Fi 6 (double bande) et le Bluetooth 5.2 pour un contrôle et une transmission de données transparents via l'application mobile dédiée.¹²
• Contrôle convivial : Le contrôle est principalement géré via l'application, qui offre également une programmation graphique pour une personnalisation facile.¹³

Résumé des spécifications (approximatif) :

• Vitesse maximale: Jusqu'à ¹⁴$\texte{2,5 m/s}$
• Charge utile: Environ ¹⁵$\texte{7 kg}$ (Max ¹⁶$\texte{10 kg}$)¹⁷
• Dimensions (debout) : ¹⁸$\texte{70 cm} \fois \texte{31 cm} \fois \texte{40 cm}$
• Angle de montée maximal : ¹⁹$\texte{30}^{\circ}$

Le GO2 Air se positionne comme un compagnon et une plate-forme robotique accessible et performant, rendant la technologie quadrupède avancée disponible pour une large gamme d'applications civiles, de recherche et éducatives.²⁰