Unitree Go2 EDU Plus (Mid-360 LiDAR)

Caractéristiques principales

• LiDAR Mid-360 pour la cartographie 3D de haute précision :³ Intégré à un module LiDAR Livox Mid-360, cette version excelle dans la perception 3D.⁴ Il offre un ⁵$360^{\circ}$ horizontale et ⁶$-7^{\circ}$ à ⁷$52^{\circ}$ Champ de vision vertical (FOV), permettant des détails Localisation et cartographie simultanées (SLAM), et précis évitement d'obstacles pour naviguer dans des environnements intérieurs/extérieurs divers et complexes.
• Méga-puissance de calcul : La variante EDU Plus présente une mise à niveau significative 100 TOPS (Tera Operations Per Second) de puissance de calcul, alimentée par un module comme le NVIDIA Orin NX.⁹ Cette capacité de traitement robuste est idéale pour exécuter des applications de pointe. algorithmes d'IA, des applications d’apprentissage profond en temps réel et une reconnaissance spatiale avancée.¹⁰
• Mobilité et performances avancées : Le robot est construit avec 12 moteurs d'articulation du genou en aluminium à couple élevé, atteignant une vitesse de fonctionnement maximale allant jusqu'à ¹¹$\texte{3,7 m/s}$ (jusqu'à ¹²$\texte{5 m/s}$ dans des conditions de laboratoire) et un angle de montée maximal de ¹³$40^{\circ}$.¹⁴ Sa formation par simulation d'IA permet des mouvements complexes comme la marche à l'envers et le retournement adaptatif.¹⁵
• Suite sensorielle améliorée : En plus du Mid-360 LiDAR, il comprend le système développé par Unitree LiDAR 4D L1 pour ¹⁶$360^{\circ} \fois 90^{\circ}$ reconnaissance ultra-large avec angles morts minimaux, une caméra grand angle HD et des capteurs de force au niveau des pieds.
• Système intelligent de suivi latéral (ISS 2.0) : Utilise une nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil pour améliorer la précision du positionnement en ¹⁸$50\%$ et optimiser l'évitement des obstacles, permettant au robot de suivre un utilisateur avec précision sur une plage de ¹⁹$\texte{30m}$.
• Batterie intelligente longue durée : Equipé d'un ²¹$\texte{15000 mAh}$ batterie intelligente, offrant une endurance ultra-longue d'environ ²²$\texte{2-4 heures}$ de fonctionnement, couplé à une unité de charge rapide.²³
• Plateforme ouverte et polyvalente : Conçu pour développement secondaire, il prend en charge la personnalisation, est compatible avec ROS (système d'exploitation du robot), et permet la programmation via plusieurs langages (Python, C++), ce qui en fait un outil complet pour la recherche académique et professionnelle.²⁴
• Amélioration continue : Soutient Mises à niveau OTA (Over-The-Air) pour garantir que les performances et l'intelligence du robot s'améliorent en permanence grâce à des mises à jour basées sur le cloud.²⁵

Le Unitree Go2 EDU Plus (LiDAR mi-360) est le choix idéal pour les chercheurs et les développeurs axés sur la cartographie 3D intérieure/extérieure, la navigation autonome de milieu de gamme et l'intégration de l'IA haute performance en robotique.²⁶