Unitree Go2 Plus avec version de télécommande à écran amélioré (double caméra)

Principales caractéristiques de la plateforme Go2 Plus

• LiDAR 4D révolutionnaire L1 : Caractéristiques du LiDAR 4D L1 développé par Unitree, offrant une Reconnaissance ultra-large hémisphérique 360° x 90° gamme.¹ Ce système améliore considérablement la perception du robot pour la reconnaissance tout-terrain, la navigation précise et l'évitement intelligent des obstacles, même à une distance de détection minimale aussi basse que ²$0.05\texte{m}$.
• Performances et agilité améliorées : Le robot bénéficie de performances de moteur améliorées, avec ⁴$12$ moteurs d'articulation du genou avec un couple articulaire maximal allant jusqu'à ⁵$45\texte{N}\cdot\texte{m}$ (selon la variante spécifique du Go2 Plus).⁶ Il atteint une vitesse de fonctionnement maximale d'environ ⁷$3,7\texte{m/s}$ et peut traverser des terrains complexes, gravir des pentes jusqu'à ⁸$\sim 16\texte{cm}$, et naviguez sur les pentes jusqu'à ⁹$40^\circ$.
• Système intelligent de suivi latéral 2.0 (ISS 2.0) : Utilise une nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, augmentant la précision du positionnement en ¹¹$50\%$ et étendre la distance de la télécommande à plus de ¹²$30\texte{m}$, permettant un suivi fiable et optimisé évitant les obstacles.
• Endurance améliorée : Livré en standard avec un $8000\texte{mAh}$ batterie, avec une option $15000\texte{mAh}$ batterie ultra longue durée pour une durée de fonctionnement maximale de $\sim 2-4$ heures, selon l'utilisation.
• IA et programmation avancées : Prend en charge les allures pilotées par l'IA (comme le retournement adaptatif et l'escalade d'obstacles), la cartographie LiDAR 3D pour la planification autonome des chemins via une application dédiée, les mises à niveau Over-The-Air (OTA) et la programmation graphique pour une personnalisation facile.

Télécommande d'écran améliorée et système de double caméra :

Cette version comprend la télécommande de nouvelle génération, intégrant un écran tactile haute définition dynamique et un puissant système de double caméra pour une connaissance complète de la situation en temps réel.

• Imagerie HD à double caméra : Le système de détection d'image intégré comprend double ¹⁶$1080\texte{P}$ caméras HD avec un ¹⁷$120^\circ$ vue grand angle, complétée par des lumières de remplissage haute luminosité pour une vision nocturne claire.
• Transmission vidéo en temps réel : Offre une transmission vidéo à faible latence (aussi faible que ¹⁹$180\texte{ms}$) à l'écran, prenant en charge le double canal ²⁰$1080\texte{P}$ flux vidéo pour une surveillance claire et immédiate.
• Connectivité robuste : Assure un fonctionnement continu avec liaisons de communication de secours doubles: primaire ²²$5.8\texte{G}$ transmission numérique des données d'image et de télémétrie, et sauvegarde ²³$4\texte{G}$ Communication Netcom complète (avec prise en charge de la carte SIM).
• Système de réponse d'urgence intégré « 3 en 1 » (variante optionnelle/spécifique) : La version la plus performante de cette télécommande dispose d'un système haute puissance pour les applications critiques :
  • Projecteur à haute intensité : UN ²⁶$30\texte{W}$, ²⁷$3000\texte{ Lumen}$ projecteur pour éclairer de longues distances.
  • Diffusion vocale numérique : Un puissant ²⁹$130\texte{dB}$ haut-parleur avec une portée de diffusion allant jusqu'à ³⁰$500\texte{m}$, prenant en charge les cris en temps réel, la lecture d'enregistrement, les alarmes et la synthèse vocale.
  • Feux d'avertissement rouges et bleus : ³²$10\texte{W}$ Feux d'avertissement avec plusieurs modes de clignotement de type policier pour le maintien de l'ordre ou la signalisation d'urgence.
• Écran tactile antidéflagrant : Conçue pour les environnements difficiles et à haut risque, la télécommande dispose souvent d'un écran antidéflagrant, offrant une interface transparente basée sur une application pour le contrôle du mouvement, de l'éclairage et de l'audio.

L'Unitree Go2 Plus avec la télécommande d'écran de mise à niveau (double caméra) est l'outil ultime pour le développement avancé, la sécurité professionnelle, l'inspection d'urgence et les scénarios de recherche complexes qui exigent une connaissance maximale de la situation et des fonctionnalités de communication robustes.