Unitree Go2 Pro

Caractéristiques principales

• LiDAR 4D révolutionnaire L1 : Équipé du LiDAR 4D développé par Unitree, le Go2 Pro offre une qualité d'image remarquable. ³$360^\circ \fois 90^\circ$ reconnaissance ultra-large hémisphérique avec un angle mort super petit et une détection à partir de seulement 0,05 m, permettant une détection précise navigation tout-terrain et l'évitement des obstacles.⁴
• Mobilité et vitesse améliorées : Entraîné par 12 puissants moteurs à rotule avec un couple maximal d'environ ⁵$45\texte{ N}\cdot\texte{m}$, le robot peut atteindre une vitesse maximale allant jusqu'à ⁶$3,5\texte{ m/s}$ (⁷$12,6\texte{ km/h}$).⁸ Il peut effectuer une variété d'allures, de poses et de figures avancées comme le saut, le retournement adaptatif et l'escalade d'obstacles.⁹
• Système intelligent de suivi latéral (ISS 2.0) : Ce système amélioré utilise une nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil pour améliorer la précision du positionnement en ¹⁰$50\%$ et étendre la portée de la télécommande, permettant au robot de suivre intelligemment son opérateur sur des terrains complexes avec évitement d'obstacles optimisé.¹¹
• Conception robuste et modulaire : Construit à partir d'un alliage d'aluminium et de plastiques techniques à haute résistance, le Go2 Pro est durable et prend en charge une charge utile importante d'environ ¹²$8\texte{ kg}$ (limite ¹³$\sim 10\texte{ kg}$), ce qui le rend adapté au transport de capteurs et d'équipements personnalisés.¹⁴
• IA et traitement avancés : Le robot utilise un système haute performance processeur octa-core et bénéficie d’une formation approfondie en simulation d’IA.¹⁵ Les fonctionnalités optionnelles peuvent inclure Prise en charge du modèle de langage GPT pour l'interaction vocale et la commande.¹⁶
• Connectivité et interaction étendues : Les fonctionnalités incluent Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, eSIM 4G intégrée, interaction vocale, interphone vocal et lecture de musique via un haut-parleur intégré.¹⁷ Une application mobile dédiée permet la transmission d'images HD, la surveillance en temps réel et la programmation graphique.¹⁸
• Cartographie LiDAR 3D : Les utilisateurs peuvent exploiter le L1 LiDAR et l'application pour construire des cartes de nuages de points dans une zone et définir des chemins de déplacement autonomes.¹⁹

L'Unitree Go2 Pro est une plate-forme idéale pour les développeurs et les chercheurs en robotique à la recherche d'un compagnon robotique performant, agile et riche en capteurs capable de gérer des tâches sophistiquées.²⁰