Bras robotique servo Unitree Go2

Principales caractéristiques et spécifications

• Degrés de liberté (DOF) : Caractéristiques 6 articulations entièrement articulées plus 1 pince à mâchoires, offrant un véritable mouvement à six axes pour des tâches de manipulation flexibles et complexes.
• Capacité de charge utile : Conçu pour une manipulation légère avec un idéal charge utile de 500 grammes (0,5 kg).
• Portée du bras : Offre une portée généreuse, avec une envergure maximale des bras d'environ 550 mm (à l'exclusion de la longueur de la mâchoire) et jusqu'à 670 mm (y compris la longueur des mâchoires).
• Précision: Prend en charge un fonctionnement précis sur un large éventail de tâches, idéal pour la recherche universitaire, l'exploration basée sur l'IA et l'enseignement pratique de la robotique.
• Flexibilité articulaire : Chacune des six articulations possède une amplitude de mouvement impressionnante, par exemple : J1 (±135∘), J2 (±90∘), J3 (±90∘), J4 (±135∘), J5 (±90∘), et J6 (±135∘).
• Contrôle et puissance : Il fonctionne sur 24 V avec une puissance de sortie de 60 W (Courant maximal 5A). Le bras utilise un Servo de bus type de moteur.
• Interface: La communication et le contrôle sont gérés via un RJ45 (ETH) interface de communication de contrôle, avec un DC5.5-2.1 interface pour l'alimentation électrique.

Construit en alliage d'aluminium léger, le bras D1 est conçu pour compléter l'agilité de la plate-forme Go2, permettant une variété d'applications allant de la saisie et de la manipulation d'objets à l'asservissement visuel et aux démonstrations dynamiques dans les environnements de recherche et d'enseignement.