Unitree Go2 W Ultimate

Caractéristiques principales du Go2 W Ultimate :

• Maîtrise de la mobilité hybride (plateforme Go2-W) : Équipé de roues motorisées sur ses quatre pieds et de pneus pneumatiques de 7 pouces, il passe en toute transparence entre deux modes :
  • Mode de roulement : Atteint une vitesse de pointe allant jusqu'à ⁴$2,5 \texte{ m/s}$ sur des surfaces planes avec une consommation d'énergie réduite.
  • Mode marche : Il utilise ses jambes pour naviguer avec expertise sur des terrains difficiles, escalader des obstacles jusqu'à ⁶$70 \texte{ cm}$ hautes et peuvent gérer des pentes avec un angle de montée maximal de ⁷$35^\circ$.
• Suite Perception Ultime : Le Ultime La version se distingue par son système de perception haut de gamme :
  • LiDAR 3D haut de gamme (Hesai XT16) : Fournit une cartographie et une navigation environnementales 3D de qualité supérieure et de haute précision, essentielles pour un fonctionnement autonome et une collecte de données détaillées.
  • Caméra de profondeur Intel RealSense D435i : Améliore la conscience environnementale et le contrôle précis des mouvements.
• Performances robustes :
  • Batterie longue durée : Comprend un ¹¹$15 000 \texte{mAh}$ capacité, offre ¹²$1,5 \texte{ à } 3 \texte{ heures}$ de fonctionnement continu.
  • Capacité de charge utile : Peut transporter une charge utile substantielle d'environ ¹⁴$8 \texte{ kg}$ (maximum ¹⁵$\sim 12 \texte{ kg}$).
  • Traitement haute performance : Construit autour d'un processeur hautes performances à 8 cœurs.
• Plateforme prête pour les développeurs :
  • Développement secondaire : Prend en charge la programmation et le contrôle avancés, y compris un module d'extension avec un NVIDIA Jetson Orin NX module arithmétique (¹⁷$100 \texte{TOPS}$) pour l'IA de pointe, l'apprentissage automatique et le développement ROS 2.
  • Contrôle flexible : Propose des API et des SDK ouverts pour le contrôle de haut et de bas niveau à l'aide de Python et de C++.
• Contrôle et interaction intuitifs : Contrôlable via un contrôleur manuel, une application mobile et dispose d'une fonctionnalité vocale pour l'interaction.

Le Unitree Go2 W Ultimate est le choix définitif pour les professionnels et les chercheurs nécessitant une plate-forme robotique robuste, hautement autonome et adaptable avec des capacités de détection haut de gamme.