Unitree H1

Principales caractéristiques et performances

• Mobilité de classe mondiale : Le H1 bénéficie d'une démarche stable et de capacités de mouvement exceptionnellement flexibles, lui permettant de marcher et de courir de manière autonome sur des terrains complexes.² Il détient une confirmation record du monde de vitesse de déplacement de 3,3 m/s (7,38 mph), avec une mobilité potentielle supérieure à 5 m/s.³ C'est également le premier humanoïde électrique à réaliser un salto arrière debout.
• Haute puissance et dextérité : Debout environ 180 cm de haut et pesant environ 47 kg, le H1 est conçu pour des performances élevées.⁵ Il utilise le développement interne d'Unitree Moteurs à joint M107, fournissant un couple d'articulation maximal allant jusqu'à 360 N·m au niveau du genou et une densité de couple maximale de ⁶$189 N \cdot m/kg$.
• Perception avancée : Equipé d'un système sophistiqué LiDAR 3D et un caméra de profondeur, le robot accomplit ⁸$360^{\circ}$ perception de la profondeur, permettant l'acquisition en temps réel de données spatiales de haute précision et un balayage panoramique pour une navigation intelligente et une interaction environnementale.
• Conception robuste et modulaire : Construit à partir d'alliages d'aluminium de qualité aéronautique et de fibre de carbone pour une structure légère mais solide.¹⁰ Il dispose d'un ¹¹$864 Blanc$ batterie rapidement remplaçable pour une endurance opérationnelle prolongée.
• Prêt pour le développement : Le H1 est une plate-forme ultime pour la R&D sérieuse, la recherche universitaire et l’éducation.¹³ Il prend en charge un vaste écosystème de développement comprenant la simulation (MuJoCo, Isaac Lab), la téléopération et la programmation SDK en C++, Python et ROS2.¹⁴ Le contrôle et la perception sont alimentés par des performances élevées Processeurs Intel Core i5/i7 (avec des configurations optionnelles disponibles).
• Applications polyvalentes : Conçu pour une large gamme d'applications, notamment l'automatisation industrielle, la logistique, l'assistance à domicile, l'inspection, la sécurité et la recherche générale sur l'IA incarnée.

L'Unitree H1 est une véritable représentation de la prochaine révolution industrielle, fusionnant des performances de pointe, une technologie avancée et une IA universelle pour redéfinir ce qu'un robot humanoïde à usage général peut accomplir.