Unitree H1-2 (robot humanoïde universel)

Le Robot humanoïde universel Unitree H1-2 est un humanoïde grandeur nature à usage général conçu pour offrir des performances, une agilité et une polyvalence exceptionnelles pour une nouvelle ère de recherche, de développement et de tâches d'automatisation complexes.

Debout environ 178 cm de hauteur et pesant environ 70 kg, le H1-2 présente un groupe motopropulseur avancé qui offre un niveau élevé de vitesse, de puissance et de maniabilité.

79.990,00  Hors TVA (79.990,00  TVA incluse)

Disponible en précommande

Principales caractéristiques et spécifications

  • Mobilité avancée : Conçu pour un équilibre et une stabilité élevés sur divers terrains, le H1-2 bénéficie d'une démarche stable et de capacités de mouvement très flexibles.3 Ça peut marcher et courir de manière autonome et est capable d'atteindre une vitesse potentielle remarquable de plus de 5 m/s (avec une vitesse de déplacement régulière de plus de 4$1,5 \texte{ m/s}$).5 Il peut effectuer des mouvements dynamiques tels que des sauts et des étirements.
  • Actionnement puissant : Le robot est équipé de moteurs articulés hautes performances développés par Unitree (M107) qui offrent des performances ultra puissantes.
    • Couple maximal de l'articulation de la jambe : 8$360 \texte{ N}\cdot\texte{m}$
    • Couple maximal de l'articulation du bras : $120 \texte{ N}\cdot\texte{m}$
  • Perception de la profondeur à 360° : Le H1-2 est équipé d'une combinaison efficace d'un LiDAR 3D (Livox MID-360) et un caméra de profondeur (Intel RealSense D435i), garantissant l'acquisition en temps réel de données spatiales de haute précision pour une numérisation panoramique, une cartographie précise et une évitement efficace des obstacles dans des environnements complexes.9
  • Conception robuste et flexible :
    • Degrés de liberté (DOF) : 27 au total (Jambes : 6 DOF chacune, Bras : 7 DOF chacun).
    • Extensions de bras : Peut être équipé en option de dispositifs sophistiqués Inspirez des mains adroites pour des tâches de manipulation avancées.
  • Informatique haut de gamme : La puissance de calcul de contrôle et de perception est prise en charge par des processeurs puissants, tels que la plate-forme Intel Core i5/i7 (avec des configurations optionnelles disponibles).11
  • Endurance: Alimenté par une batterie rapidement remplaçable d'une capacité de 864 Wh, assurant une endurance opérationnelle prolongée.

Applications

L'Unitree H1-2 constitue une plate-forme idéale pour explorer l'avenir de la robotique, avec des applications potentielles dans de multiples secteurs :

  • Recherche et développement : Un outil précieux pour les chercheurs pour tester des algorithmes de contrôle avancés, l’IA, les techniques de perception et l’interaction homme-robot.
  • Automatisation industrielle et logistique : Capable d'effectuer des tâches complexes telles que l'assemblage, l'inspection, la manutention et le transport de marchandises dans des environnements de fabrication et d'entrepôt.
  • Robotique de service : Postes d’avenir dans les domaines de la santé, de l’hôtellerie et de l’assistance générale.
  • Exploration et sauvetage : Son mouvement dynamique et sa conscience environnementale le rendent adapté à la navigation et à la cartographie autonomes sur des terrains difficiles ou dangereux.

L'Unitree H1-2 est une machine de pointe, établissant de nouvelles normes en matière de puissance, de polyvalence et d'automatisation intelligente dans le domaine de la robotique humanoïde universelle.

Poids 70 kg

Avis

Il n'y a pas encore d'avis.

Soyez le premier à donner votre avis sur « Unitree H1-2 (Universal humanoid robot) »