Caractéristiques techniques clés
| Fonctionnalité | Spécification |
| Compter les doigts | Conception anthropomorphique à 5 doigts |
| Compatibilité | Unitree H2 (Commercial/EDU) et H1-2 |
| Type de mécanisme | Options de liaison multiple synchronisée / actionnées par tendons |
| Actionnement | Moteurs intégrés sans balais à commande de force |
| Degrés de liberté | Généralement 6 à 7 degrés de liberté actifs (selon la variante du modèle) |
| Matériels | Plastiques techniques à haute résistance et alliage d'aluminium |
| Spécialité | Rapport couple/poids élevé pour le levage de type industriel |
Fonctionnalités principales
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Préhension synchronisée : La série DFQ utilise un système de liaison mécanique qui assure une fermeture coordonnée des doigts, offrant une « prise en main ferme » et sécurisée sur les objets cylindriques ou irréguliers.
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Intégration modulaire : Conçu comme une unité plug-and-play pour les bras 7-DoF du H2, il se connecte via un routage interne à haut débit à l'unité de calcul principale du robot (Intel Core ou Nvidia Jetson AGX Thor).
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Contrôle de précision : Grâce aux algorithmes de contrôle de force propriétaires d'Unitree, la main peut ajuster sa force de préhension pour éviter d'endommager les objets fragiles tout en conservant une force suffisante pour transporter des charges utiles jusqu'à 7–15 kg (système évalué).
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Durabilité industrielle : Contrairement à la série « Dex » (qui se concentre sur les compétences motrices fines basées sur l'apprentissage automatique), le DFQ est le modèle « robuste », optimisé pour les tâches répétitives comme le tri, le déplacement et la manipulation d'outils.
Applications
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Automatisation industrielle : Sélection et placement de pièces dans des environnements d'usine non structurés.
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Logistique: Manipulation de colis et de boîtes nécessitant une prise large et stable.
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Recherche sur les humanoïdes : Servant de référence pour les expériences de coordination et de manipulation du corps entier sur la plateforme H2 EDU.
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Robotique de service : Prototypage de tâches dans le secteur de l'hôtellerie, comme la livraison d'articles ou l'ouverture de portes.
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