Unitree L1 RM LiDAR (mesure à distance)

Principales caractéristiques et spécifications

• Balayage omnidirectionnel ultra grand angle : Bénéficiez d'une couverture environnementale complète avec une couverture massive ²$360^{\circ} \fois 90^{\circ}$ Champ de vision (FOV), éliminant efficacement les angles morts et offrant une zone de détection hémisphérique.
• Capacité de mesure à distance : Le modèle RM est conçu pour les applications à plus longue portée, avec une distance de balayage de ⁴$30 \texte{m}$ (@⁵$90\%$ réflectivité) et ⁶$15 \texte{m}$ (@⁷$10\%$ réflectivité).
• Données 4D haute densité : Capturez des informations environnementales riches avec Sortie de données 4D (position 3D + niveaux de gris 1D), prenant en charge les tâches avancées de cartographie, de positionnement et de reconnaissance.
• Numérisation non répétitive : La méthode unique de numérisation par miroir rotatif sans contact et sans balais permet l'acquisition de données de nuage de points de haute précision et de haute densité, similaires à un effet de numérisation au niveau de l'image au fil du temps.
• Zone aveugle minimale : Détecter les objets aussi proches que possible ¹¹$0.05 \texte{m}$, facilitant une détection de proximité et une navigation supérieures dans des espaces confinés ou encombrés.
• IMU intégré : Comprend un Accélération 3 axes et gyroscope 3 axes pour une stabilité des données améliorée et des capacités de localisation et de cartographie simultanées (SLAM), même sans recourir à des capteurs de positionnement externes.
• Résistant à la lumière ambiante : Présente une résistance efficace à la lumière ambiante intérieure et à l'éblouissement extérieur, garantissant une télémétrie stable et une création de cartes de haute précision même dans des conditions de lumière extérieure intense (> 100 Klux).
• Conception compacte et légère : Avec des dimensions de ¹⁵$75 \fois 75 \fois 65 \texte{mm}$ et pesant seulement ¹⁶$230 \texte{g}$, le L1 RM est exceptionnellement flexible pour l'intégration dans des robots mobiles de petite et moyenne taille.
• Débit de données élevé : Fournit une fréquence d'échantillonnage efficace de $21 600 \texte{ points/s}$, garantissant une densité de nuage de points suffisante pour les applications de robots mobiles en temps réel.
• Sécurité oculaire : Rencontre le Niveau de sécurité oculaire humain de classe 1 (IEC60825-1:2014).

Applications idéales :

Le LiDAR Unitree L1 RM est une solution économique et puissante, idéale pour robots mobiles, robots quadrupèdes, logistique et entreposage, distribution intelligente, automatisation d'usine intelligente, cartographie, positionnement, évitement d'obstacles, et Reconstruction 3D dans des environnements intérieurs et extérieurs.