Version de base d'Unitree R1

Caractéristiques principales

• Humanoïde abordable et accessible : Positionné comme l’un des robots humanoïdes les plus accessibles, il offre une plateforme pour explorer la locomotion bipède et l’interaction avec l’IA à un prix d’entrée nettement inférieur.
• Conception agile et légère : Pesant environ 25 kg et debout autour 1,21 mètre De grande taille, son format compact et son poids léger le rendent facile à déployer et à transporter.
• Degrés de liberté élevés (DOF) : Caractéristiques autour 26 articulations (comprenant 6 DoF par jambe, 5 DoF par bras et 2 DoF au niveau de la taille/tête) permettant une large gamme de mouvements humains et de manœuvres dynamiques comme la course, la roue et le poirier.
• Intégration de l'IA multimodale : La R1 est équipée d'un moteur hautes performances processeur à 8 cœurs et intègre un Grand modèle multimodal pour une interaction en temps réel, avec :
  • Vision: Caméra binoculaire humanoïde pour la perception visuelle.
  • Audio: Réseau de microphones et haut-parleurs pour la reconnaissance vocale et la communication.
• Conception axée sur le mouvement : La version de base se concentre sur la mobilité dynamique et démontre des capacités de locomotion avancées. Il est généralement équipé de mains simples et non adroites (comme des mains fixes en forme de « poing ») sur le modèle de base.
• Plateforme ouverte pour le développement (version EDU) : Alors que la version de base est en grande partie « prête à l'emploi » pour les démonstrations, l'architecture R1 prend entièrement en charge interfaces de contrôle ouvertes pour les articulations et les capteurs, avec une version EDU dédiée disponible pour une programmabilité complète et un développement secondaire.
• Spécifications pratiques : Comprend une batterie au lithium facilement remplaçable fournissant environ 1 heure d'autonomie, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 connectivité et prise en charge des mises à jour intelligentes Over-The-Air (OTA).

La version de base Unitree R1 est un point de départ idéal pour quiconque souhaite entrer dans le monde de la robotique bipède complexe, offrant une agilité de haut niveau et des fonctionnalités d'IA modernes dans un package étonnamment abordable.