Principales caractéristiques et spécifications
- Facteur de forme humanoïde : Une conception compacte à deux pieds avec une structure légère pour un déploiement et une manipulation faciles dans divers contextes de recherche ou d'enseignement.
- Degrés de liberté élevés (DOF) : Caractéristiques typiques 24 à 26 degrés de liberté (articulations), dont 6 par jambe et 5 par bras, permettant une large gamme de mouvements expressifs et dynamiques, de la marche stable aux manœuvres complexes.
- Actionnement puissant et réactif : Utilise des moteurs synchrones à aimant permanent (PMSM) exclusifs, à faible inertie et à grande vitesse avec des encodeurs avancés pour un contrôle des articulations fluide, précis et puissant.
- IA multimodale embarquée : Equipé d'un Processeur hautes performances à 8 cœurs et des fonctionnalités intégrées pour prendre en charge les cadres d'IA multimodaux, notamment :
- Perception: UN caméra binoculaire humanoïde pour la perception visuelle, la détection de la profondeur et la reconnaissance d'images.
- Interaction: UN réseau de microphones et conférencier pour la reconnaissance vocale, la sensibilisation à l'environnement et la rétroaction interactive.
- Prêt pour le développement et la recherche ouverts (EDU Focus) :
- Programmabilité complète : Contrairement au modèle R1 de base, la version EDU est entièrement programmable, offrant interfaces de développement de haut et de bas niveau via un SDK ouvert et une compatibilité ROS 2.
- Prise en charge de la simulation : Fournit des modèles de robots et des interfaces pour les environnements de simulation courants comme Isaac SIM, permettant aux développeurs de tester et d'affiner efficacement les algorithmes.
- Station d'accueil d'extension : Inclut une station d'accueil d'extension intégrée pour ajouter de la puissance de calcul (par exemple, un module NVIDIA Jetson Orin en option pour l'IA accélérée par GPU) et intégrer des capteurs supplémentaires.
- Mobilité dynamique : Conçu en mettant l'accent sur la locomotion bipède stable, capable de démontrer la marche, l'équilibre et les ajustements de posture dynamiques.
- Alimentation et connectivité : Alimenté par une batterie au lithium intelligente à dégagement rapide fournissant environ une heure d'autonomie. La connectivité comprend le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2.
Idéal pour
- Éducation en robotique et en IA : Un outil pratique permettant aux étudiants d’en apprendre davantage sur la locomotion bipède, les systèmes de contrôle, la vision par ordinateur et l’apprentissage automatique.
- Recherche académique: Une plateforme polyvalente pour les chercheurs expérimentant des algorithmes d'IA avancés, l'interaction homme-robot (HRI) et de nouvelles stratégies de contrôle des mouvements.
- Développeurs et prototypage : Une base accessible et personnalisable permettant aux développeurs de prototyper et de tester des applications pilotées par l'IA qui nécessitent une forme humanoïde.
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