Unitree R1 Éducation U2

Caractéristiques principales :

• Ouvert et entièrement programmable : Conçu pour les développeurs et les chercheurs, le modèle U2 prend en charge développement secondaire de haut et de bas niveau. Il fournit interfaces SDK et ROS 2 ouvertes (Unitree utilise généralement un SDK basé sur Linux), permettant un contrôle total, des tests d'algorithmes et une intégration matérielle directe.
• Agilité avancée : Caractéristiques 26 degrés de liberté (DOF) (6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête), permettant une large gamme de mouvements fluides, de type humain, de locomotion dynamique et d'expériences complexes de contrôle de l'équilibre.
• Informatique IA améliorée : La puissance de calcul intégrée est mise à niveau vers un Station d'accueil d'extension 100 Tops, ce qui facilite le développement secondaire et la prise en charge avancée des algorithmes d'IA. Cela est souvent réalisé grâce à un élément inclus ou facultatif. NVIDIA Jetson Orin module.
• Perception et interaction multimodales : Equipé d'un caméra binoculaire humanoïde pour la perception visuelle, un réseau de 4 microphones, et un haut-parleur, lui permettant de traiter les deux entrées vocales et images. Il est intégré à un modèle multimodal de grand langage (LLM) pour une interaction intelligente et adaptative, la reconnaissance vocale et le traitement d'images.
• Prêt pour la recherche et la simulation : Fournit des modèles de robots et des interfaces de simulation, prenant en charge les principaux environnements de simulation tels que Isaac SIM, permettant aux chercheurs de faire passer en toute transparence les algorithmes des tests virtuels aux opérations dans le monde réel.

Idéal pour :

• Universités et établissements d'enseignement
• Laboratoires de recherche et développement en robotique et en IA
• Développeurs Prototypage d'applications d'interaction homme-robot (HRI)
• Expériences de locomotion bipède, de contrôle dynamique et de vision par ordinateur.

Le R1 EDU U2 est un outil de pointe et accessible qui vise à accélérer l'innovation en fournissant une plate-forme humanoïde sophistiquée mais abordable pour la communauté robotique mondiale.