Unitree R1 Edu Smart (U2)

Principales fonctionnalités et capacités

• Articulation avancée (26 degrés de liberté) : La version U2 comprend 26 degrés de liberté, y compris un cou à 2 degrés de liberté, qui est absente de la version Air. Cela permet des mouvements de tête plus naturels et une meilleure exploration de l'environnement.

• Cerveau IA haute performance : Il est équipé d'un processeur à 8 cœurs et d'une option NVIDIA Jetson Orin module, délivrant jusqu'à 100 TOPS de la puissance de calcul de l'IA. Cela permet un traitement en temps réel pour l'apprentissage profond, la vision par ordinateur et les interactions des grands modèles multimodaux (LMM).

• Suite de perception : Le robot utilise un caméra binoculaire humanoïde pour la perception de la profondeur 3D et une vue ultra grand angle, associée à un réseau de 4 microphones et à des haut-parleurs stéréo pour l'interaction vocale.

• Développement secondaire (exclusif à l'EDU) : La désignation “ Edu ” signifie qu’il prend en charge la programmation de haut niveau et de bas niveau via ROS, Python et C++, permettant aux chercheurs d'écrire leurs propres algorithmes de contrôle.

Spécifications techniques

Pourquoi choisir la version intelligente U2 ?

Le modèle U2 représente le compromis idéal pour ceux qui ont besoin d'un humanoïde programmable sans les mains sophistiquées et onéreuses des modèles Pro (U3 à U6). Il est conçu pour réaliser les performances suivantes :

• Locomotion dynamique : Capable de courir, de sauter et de se relever après une chute.

• Interaction avec l'IA : Peut être intégré à des modèles de type ChatGPT pour répondre aux commandes vocales et reconnaître les objets.

• Prise en charge de la simulation : Entièrement compatible avec des plateformes comme NVIDIA Isaac Gym pour l'entraînement des modèles d'apprentissage par renforcement avant leur déploiement sur le robot physique.

Note: Dès début 2026, la livraison progressive de la série R1 débutera. Si vous recherchez un appareil déployable immédiatement avec des spécifications encore plus élevées (comme un LiDAR 3D), vous pourriez également envisager le Unitree G1.