Unitree R1 Éducation U3

Le Unitree R1 EDU U3 est une variante avancée et hautement personnalisable du robot humanoïde Unitree R1, spécialement conçu comme un plateforme ouverte pour les développeurs, les chercheurs et les établissements d'enseignement dans les domaines de la robotique et de l'intelligence artificielle.

Il est conçu pour repousser les limites de la recherche et du développement en robotique humanoïde en offrant un matériel amélioré et une programmabilité complète.

21.900,00  Hors TVA (21.900,00  TVA incluse)

Disponible en précommande

Caractéristiques principales

  • Plateforme de développement dédiée : Contrairement au R1 standard, l'EDU U3 est entièrement ouvert pour développement secondaire, offrant un accès à une gamme complète Interfaces SDK et ROS 2 pour la programmation de haut et de bas niveau, permettant aux chercheurs de transférer de manière transparente des algorithmes de simulation (comme Isaac Sim) au robot physique.
  • Dextérité améliorée et degrés de liberté totaux (DoF) : La version U3 est notamment équipée pour les tâches de manipulation avancées, car elle est livrée en standard avec :
    • Deux mains habiles à trois doigts Dex3-1 (qui peut manquer de détection tactile dans ce modèle spécifique, mais offre une adhérence et un contrôle supérieurs).
    • Cette configuration augmente la Nombre total de degrés de liberté jusqu'à 40, permettant des mouvements très complexes, de type humain, et un contrôle moteur fin.
  • Conception légère et agile : Il conserve le format compact et agile du R1, se situant à environ 1,21 mètre (1210 mm) grand et pesant environ 25 kg (avec batterie), ce qui le rend facile à manœuvrer et à déployer dans divers environnements de laboratoire ou de classe.
  • IA multimodale et perception : Le robot dispose d'un système intégré modèle multimodal de grand langage (LLM) pour sophistiqué reconnaissance vocale et d'image, permettant une interaction homme-robot fluide et naturelle (HRI). La perception est soutenue par un Caméra binoculaire humanoïde et un réseau de 4 microphones.
  • Informatique embarquée puissante : Il est alimenté par un Processeur hautes performances à 8 cœurs, avec la série EDU offrant souvent une mise à niveau facultative vers un module de calcul haute puissance comme le NVIDIA Jetson Orin pour les calculs d'IA accélérés (40-100 TOPS)

Cas d'utilisation idéaux

L'Unitree R1 EDU U3 est parfaitement adapté pour :

  • Recherche en robotique avancée : Expérimentation de la locomotion dynamique, de l'apprentissage par renforcement, de la manipulation complexe et des systèmes multi-robots.
  • Éducation: Enseignement des principes de robotique de pointe, d'IA et d'apprentissage automatique avec une plate-forme humanoïde pratique et concrète.
  • Prototypage et innovation : Tester de nouvelles applications basées sur l'IA et des extensions matérielles personnalisées dans des domaines tels que la robotique de service, l'interaction homme-robot et l'automatisation spécialisée.
Poids 25 kg

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