Unitree R1 Edu Pro A (U3)

Aperçu général

Le R1 Edu Pro A est une plateforme bipède agile et ultra-légère. Contrairement aux modèles R1 de base destinés au divertissement, les variante U3 est entièrement programmable, doté d'un grand nombre de degrés de liberté (DOF) et de mains agiles intégrées pour des tâches de manipulation complexes.

Caractéristiques principales

Principales caractéristiques et fonctionnalités

• Dextérité exceptionnelle : Avec 40 articulations au total, dont 7 degrés de liberté par main, l'U3 peut effectuer des tâches complexes comme saisir, trier et même simuler des combats de boxe ou des gestes expressifs.

• IA et interaction multimodale : Intégré à un modèle multimodal étendu (LMM), il prend en charge la reconnaissance vocale et d'images en temps réel, permettant une interaction naturelle homme-robot.

• Soutien au développement secondaire : Il s'agit d'une machine conçue avant tout pour les développeurs. Il fournit un kit de développement logiciel (SDK) complet basé sur Linux, des interfaces ROS 2 et prend en charge les environnements de simulation tels que NVIDIA Isaac Sim.

• Mobilité dynamique : Malgré sa forme humanoïde, il est remarquablement athlétique. Il est capable de réaliser des manœuvres avancées telles que des roues, des équilibres sur les mains et une récupération rapide après une chute.

• Conception personnalisable : Le R1 est doté d'un module de type “ sac à dos ” pour son cerveau et d'une coque modulaire qui peut être personnalisée pour différentes esthétiques ou charges utiles de capteurs.

   

Cas d'utilisation idéaux

1. Laboratoires universitaires : Idéal pour enseigner l'apprentissage par renforcement (AR) et la locomotion bipède.

2. Recherche en IA : Le Jetson Orin 100 TOPS permet un calcul en périphérie intensif pour la vision par ordinateur et le SLAM.

3. Études HRI : Les chercheurs en interaction homme-robot bénéficient de sa tête mobile à 2 degrés de liberté (panoramique/inclinaison) et de ses mains expressives.

Note: Le “ Pro A (U3) ” présente notamment les caractéristiques suivantes : Mains Dex3-1 à 3 doigts. Si vos recherches nécessitent une manipulation à cinq doigts similaire à celle des humains, vous vous intéresserez généralement à… Pro C (U5) ou Pro D (U6) variantes utilisant les mains Brainco Revo.