Caractéristiques principales
- Plateforme de développement dédiée : Contrairement au R1 standard, l'EDU U3 est entièrement ouvert pour développement secondaire, offrant un accès à une gamme complète Interfaces SDK et ROS 2 pour la programmation de haut et de bas niveau, permettant aux chercheurs de transférer de manière transparente des algorithmes de simulation (comme Isaac Sim) au robot physique.
- Dextérité améliorée et degrés de liberté totaux (DoF) : La version U3 est notamment équipée pour les tâches de manipulation avancées, car elle est livrée en standard avec :
- Deux mains habiles à trois doigts Dex3-1 (qui peut manquer de détection tactile dans ce modèle spécifique, mais offre une adhérence et un contrôle supérieurs).
- Cette configuration augmente la Nombre total de degrés de liberté jusqu'à 40, permettant des mouvements très complexes, de type humain, et un contrôle moteur fin.
- Conception légère et agile : Il conserve le format compact et agile du R1, se situant à environ 1,21 mètre (1210 mm) grand et pesant environ 25 kg (avec batterie), ce qui le rend facile à manœuvrer et à déployer dans divers environnements de laboratoire ou de classe.
- IA multimodale et perception : Le robot dispose d'un système intégré modèle multimodal de grand langage (LLM) pour sophistiqué reconnaissance vocale et d'image, permettant une interaction homme-robot fluide et naturelle (HRI). La perception est soutenue par un Caméra binoculaire humanoïde et un réseau de 4 microphones.
- Informatique embarquée puissante : Il est alimenté par un Processeur hautes performances à 8 cœurs, avec la série EDU offrant souvent une mise à niveau facultative vers un module de calcul haute puissance comme le NVIDIA Jetson Orin pour les calculs d'IA accélérés (40-100 TOPS)
Cas d'utilisation idéaux
L'Unitree R1 EDU U3 est parfaitement adapté pour :
- Recherche en robotique avancée : Expérimentation de la locomotion dynamique, de l'apprentissage par renforcement, de la manipulation complexe et des systèmes multi-robots.
- Éducation: Enseignement des principes de robotique de pointe, d'IA et d'apprentissage automatique avec une plate-forme humanoïde pratique et concrète.
- Prototypage et innovation : Tester de nouvelles applications basées sur l'IA et des extensions matérielles personnalisées dans des domaines tels que la robotique de service, l'interaction homme-robot et l'automatisation spécialisée.
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