Unitree R1 Édu U5

Principales caractéristiques et spécifications

• Facteur de forme humanoïde : Conception bipède optimisée pour la locomotion dynamique, mesurant environ 1,21 m de haut.
• Degrés de liberté élevés (DOF) : Comprend un total de 38 degrés de liberté (degrés de liberté), qui comprennent :
  • 26 degrés de liberté dans le corps principal (6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête)
  • Un supplément 12 degrés de liberté de son deux mains agiles à cinq doigts BrianCo Revo 2 Basic (6 DOF par main) pour les tâches de manipulation avancées.
• Informatique avancée : Comprend un Processeur hautes performances à 8 cœurs pour un contrôle réactif et en temps réel, avec une puissante station d'extension de calcul intégrée offrant jusqu'à 100 TOPS (Tera Operations Per Second) pour le traitement de l'IA. Une option NVIDIA Jetson Orin La mise à niveau du module IA est disponible pour les calculs IA accélérés par GPU.
• Perception et interaction : Equipé d'un Caméra binoculaire humanoïde pour la perception visuelle, un réseau de 4 microphones, et un haut-parleur intégré, permettant une interaction IA multimodale (reconnaissance vocale et d'image) alimentée par un grand modèle de langage multimodal intégré.
• Plateforme conviviale pour les développeurs : Soutient développement secondaire de haut et de bas niveau et comprend un interfaces SDK et ROS 2 ouvertes (EDU uniquement), ce qui en fait un outil polyvalent pour expérimenter des algorithmes complexes d'IA, de locomotion et de manipulation.
• Mobilité Agile : Capable d'une large gamme de mouvements expressifs et dynamiques tels que la course, l'équilibre et les actions avancées.
• Connectivitéy: Prend en charge Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, et peut recevoir des mises à jour Over-The-Air (OTA).
• Endurance: La batterie au lithium intelligente à dégagement rapide offre une autonomie d'environ 1 heure d'utilisation continue.

Le R1 EDU U5 est un outil idéal pour les chercheurs et les développeurs qui s'efforcent de repousser les limites du contrôle bipède, de l'interaction homme-robot (HRI) et de l'intelligence artificielle incarnée.