Présentation d'Unitree R1 Edu Pro C (U5)
Le U5 (Pro C) Ce modèle est spécifiquement conçu pour une manipulation de précision et un traitement IA à haute intensité. Contrairement aux modèles “ Basic ” ou “ Air ”, le U5 comprend des mains agiles et un processeur haute performance, ce qui en fait un “ laboratoire vivant ” pour l’IA incarnée.
Caractéristiques techniques clés
| Fonctionnalité | Spécification |
| Taille / Poids | 121–123 cm |
| Degrés de liberté totaux | 38 degrés de liberté (comprend 26 degrés de liberté pour le corps + des mains agiles) |
| Informatique embarquée | NVIDIA Jetson Orin (Jusqu'à 100 TOPS) |
| Manipulation | 2 mains agiles (6-7 degrés de liberté par main) |
| Capacité de charge utile | Environ 2 kg par bras |
| Détection | Caméra de profondeur binoculaire + réseau de 4 microphones + double encodeur |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2, USB 3.0 (Type-C) |
| Autonomie de la batterie | ~1 heure (Démontage rapide / Remplaçable à chaud) |
Fonctionnalités principales
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Manipulation adroite : La configuration “ Pro C ” se distingue par ses mains de haute précision, capables de simuler des mouvements semblables à ceux des humains pour des tâches telles que le tri d'objets, l'utilisation d'outils et l'interaction gestuelle.
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Intégration de l'IA incarnée et du LLM : Le robot gère les systèmes d'Unitree. UnifoLM (Unified Robot Large Model), lui permettant de comprendre nativement les commandes vocales et les scènes visuelles. Il peut reconnaître les visages, les gestes et les instructions complexes en langage naturel.
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Cerveau haute performance : Equipé du NVIDIA Jetson Orin Le module U5 fournit les 100 TOPS de performances d'IA nécessaires à l'apprentissage par renforcement en temps réel, au SLAM (localisation et cartographie simultanées) et à l'évitement d'obstacles complexes.
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Écosystème axé sur les développeurs :
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Prise en charge complète du SDK : Accès au contrôle de bas et de haut niveau via C++ et Python.
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Prêt pour la simulation : Entièrement compatible avec NVIDIA Isaac Sim et ROS 2.
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Prêt pour l'expansion : Comprend une base d'extension de calcul et un câblage interne (conception à arbre creux) pour l'ajout de capteurs ou de matériel personnalisés.
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Cas d'utilisation idéaux
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Recherche universitaire : Idéal pour les laboratoires axés sur la locomotion bipède, l'interaction homme-robot (IHR) et le retour tactile.
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Prototypage par IA : Développement de modèles d'IA localisés nécessitant une interaction physique sans latence du cloud.
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Service et accueil : Tester l'assistance autonome dans des environnements intérieurs structurés comme les musées ou les bureaux.
Note sur la disponibilité : À compter de mars 2026, la série R1 a commencé à être expédiée progressivement. Les versions EDU nécessitent généralement un devis direct ou un achat auprès de distributeurs de recherche agréés en raison du SDK spécialisé et des mises à niveau matérielles.
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