Unitree R1 Édu U6

Caractéristiques principales

• Manipulation adroite avancée : Le R1 EDU U6 se distingue par le fait qu'il est équipé de deux mains habiles à cinq doigts BrianCo Revo 2 Touch. Ces mains incluent capteurs tactiles, permettant une préhension, une manipulation et une interaction sensibles et précises avec divers objets.
• Degrés de liberté élevés (DOF) : Il dispose d'un total de 38 degrés de liberté (DOF) :
  • 26 degrés de liberté dans le corps principal (6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête).
  • 6 degrés de liberté supplémentaires par main habile à cinq doigts.
  • Cette articulation étendue permet des mouvements fluides et humains, une stabilité dynamique et des tâches de motricité fine nuancées.
• Calcul haute performance : Le R1 EDU U6 dispose d'un Processeur hautes performances à 8 cœurs et propose une mise à niveau facultative vers un NVIDIA Jetson Orin module, fournissant jusqu'à 100 TOPS de la puissance de calcul de l'IA pour le traitement de l'IA multimodale en temps réel, la fusion de capteurs et l'exécution d'algorithmes complexes.
• Interaction IA multimodale : Equipé d'un Caméra binoculaire humanoïde, un réseau de 4 microphoneset un haut-parleur intégré, il prend en charge la perception visuelle et auditive, permettant une reconnaissance vocale sophistiquée, une reconnaissance d'objets et un comportement interactif, alimenté par un grand modèle de langage multimodal intégré.
• Plateforme prête pour les développeurs : Il est entièrement activé pour développement secondaire, offrant aux développeurs l'accès à un Ouvrir le SDK et Interfaces ROS 2. Cela permet une programmabilité complète, des modifications du micrologiciel et une intégration transparente avec les plates-formes de simulation grand public comme Isaac Sim.
• Conception agile et légère : Le robot mesure environ 1,21 mètre (4 pieds) de haut et maintient un cadre ultra-léger d'environ 25 kg (y compris la batterie), facilitant un déploiement flexible et un mouvement dynamique, y compris des capacités telles que la course et l'acrobatie.
• Connectivité : Comprend Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication robuste, ainsi qu'un support pour Mises à niveau intelligentes OTA (Over-the-Air).
• Pouvoir: Alimenté par une batterie au lithium à dégagement rapide d'une capacité approximative 1 heure d'autonomie de la batterie lors d'une activité mixte continue.

L'Unitree R1 EDU Pro D (U6) est la version ultime pour les chercheurs qui ont besoin du plus haut niveau de flexibilité articulaire, d'une programmabilité complète et d'une manipulation sensible et humaine pour un travail révolutionnaire dans l'IA incarnée.