Pince Unitree Z1

Principales fonctionnalités et capacités

• Préhension puissante et précise : La pince offre une force de préhension maximale robuste de 150N à 200N et peut gérer une charge utile maximale de 2 kg, assurant une prise sûre sur divers objets.
• Opération rapide : Il dispose d'un temps d'ouverture et de fermeture rapide de seulement 0,5 seconde, améliorant la vitesse opérationnelle et la productivité dans les environnements dynamiques.
• Application polyvalente : Le Z1-Gripper est idéal pour une large gamme de tâches dans l'automatisation industrielle, la recherche et la logistique, notamment la collecte d'objets, l'ouverture et la fermeture de portes, l'assemblage simple comme la fixation de vis, etc.
• Conception compacte et légère : Avec des dimensions d'environ ⁵$139 \texte{ mm} \fois 80 \texte{ mm} \fois 68 \texte{ mm}$ et un poids de seulement ⁶$700 \texte{g} \sim 750 \texte{g}$, il maintient l'agilité et la portabilité du système robotique.
• Large amplitude de mouvement : Il offre un angle d'ouverture/fermeture maximal de ⁸$90^\circ$, lui permettant de s'adapter à différentes formes et tailles d'objets.
• Compatibilité du système : La pince est entièrement compatible avec le bras robotique Unitree Z1 et peut être utilisée avec les plates-formes mobiles d'Unitree comme le Aliengo et B1 robots quadrupèdes, ainsi que d’autres systèmes robotiques mobiles.
• Intégration technique : Il fonctionne à 24 V avec une consommation électrique maximale de 70 W et utilisations RS485 pour une communication fiable.

Le Unitree Z1-Gripper est un outil essentiel pour étendre les fonctionnalités du bras robotique Z1, le transformant en un manipulateur performant pour des applications réelles nécessitant une manipulation d'objets efficace et fiable.