Yuhesen DT-Mid

Principales fonctionnalités et capacités

• Transmission différentielle robuste : Il est doté d'un système de traction indépendant à deux roues permettant un virage à rayon nul (pivotement sur place), ce qui le rend extrêmement maniable dans les espaces intérieurs restreints.

• Architecture modulaire : Le châssis est conçu pour un “ développement secondaire ”, ce qui signifie qu'il possède une surface supérieure plate et des points de montage standard pour LiDAR, caméras, bras robotisés ou capteurs industriels.

• Construction de qualité industrielle : Conçue avec une structure renforcée pour résister aux environnements difficiles, elle offre un équilibre entre une capacité de charge utile élevée et un contrôle de mouvement stable.

• Adapté aux développeurs : Comprend une prise en charge native pour ROS (Robot Operating System) 1 et 2, en fournissant des kits de développement logiciel (SDK) et des interfaces API qui permettent aux chercheurs de déployer rapidement des algorithmes autonomes.

   

Spécifications techniques (estimées)

D’après les normes de performance de la série “ Mid ” de Yuhesen :

Cas d'utilisation courants

1. Inspection industrielle : Équipées de caméras thermiques ou de détecteurs de gaz pour la surveillance des sous-stations électriques ou des usines.

2. Logistique et livraison : Utilisée comme base pour les robots de livraison en intérieur dans les hôpitaux ou les entrepôts.

3. Recherche académique: Une plateforme populaire auprès des universités pour tester les algorithmes SLAM (localisation et cartographie simultanées) et de planification de trajectoire.

4. Patrouilles de sécurité : Déploiement dans les centres commerciaux ou les parkings pour la surveillance autonome.

Note comparative

Si vous avez besoin de déplacements latéraux (déplacement en crabe latéral) ou de conduite “ diagonale ”, vous pourriez envisager le Yuhesen FW-Mid (Omnidirectionnel) à la place. Le DT-Mid est le meilleur choix pour un couple élevé, une stabilité en ligne droite et une maintenance mécanique simplifiée.

Spécifications techniques

• Taille: 920 mm x 750 mm x 350 mm
• Poids: 70 kg
• Formulaire de commande : Direction différentielle, entraînement du moteur
• Suspension: Suspension indépendante
• Garde au sol : 150 mm
• Empattement : 600 mm
• Voie de roue : 600 mm
• Diamètre du pneu : 324 mm
• Moteur de moyeu de roue : 400 W x 4
• Batterie: 48V/18Ah
• Temps de charge : 2-3h
• Adaptateur de charge : 48V/10A
• Alimentation: 12 V/15 A ; 24 V/15 A ; 48 V/10 A
• Méthode de freinage : Frein moteur
• Méthode de stationnement : Stationnement par coupure électromagnétique
• Charge utile (terrain plat) : 50 kg
• Vitesse maximale: 5,4 km/h
• Profondeur de gué : 120 mm
• Kilométrage: 10 km (à vide) ; 6 km (en charge)
• Angle d'ascension maximal : 30° (à vide) ; 30° (en charge)
• Largeur de portée : 300 mm (à vide) ; 250 mm (en charge)
• Hauteur de l'obstacle : 160 mm (à vide) ; 150 mm (en charge)
• Indice de protection IP : IP42
• Interface de communication : CAN2.0B
• Température de fonctionnement : -20~50℃
• Modules optionnels : Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/ Station d'accueil de chargement
• Services de soutien : Kits de développement logiciel (SDK) ROS standard / Fichiers STP / Manuel d'utilisation / Assistance technique en ligne
• Notes de configuration : En raison des mises à jour constantes de nos produits, le produit réel peut différer des descriptions présentées sur la page web. Veuillez contacter notre ingénieur pour obtenir les informations les plus récentes.