Présentation du produit
Le FR-max Il s'agit d'un châssis de robot de qualité industrielle, conçu pour la polyvalence et la robustesse. Avec son Batterie haute capacité 48 V 40 Ah, Il est conçu pour combler le fossé entre la logistique intérieure et l'exploration extérieure exigeante. Son gabarit imposant et son système d'entraînement renforcé en font un choix de premier ordre pour l'inspection autonome, l'automatisation agricole et le développement de solutions d'intervention d'urgence.
Caractéristiques principales
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Endurance de mission prolongée : Equipé d'un Batterie 48V 40Ah, doublant ainsi la capacité standard de la série “ intermédiaire ”. Cela permet des durées de fonctionnement nettement plus longues, couvrant jusqu'à 45 km et plus sur une seule charge (à vide).
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Contrôle de mouvement industriel : En utilisant un Système d'entraînement haute puissance de 1000 W, le FR-max assure une maniabilité précise grâce à une structure de direction Ackermann (ou des variantes à double entraînement selon la configuration), offrant une stabilité de qualité automobile à des vitesses plus élevées.
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Capacité tout-terrain : Doté d'une garde au sol élevée et de pneus de grand diamètre, il peut franchir des obstacles jusqu'à 90 mm et gérer des pentes jusqu'à 20°.
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Sécurité multiniveaux : Protection matérielle et logicielle intégrée comprenant des arrêts d'urgence physiques, des interverrouillages de sécurité logiques et une gestion de batterie (BMS) de qualité automobile.
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SDK ouvert et conception modulaire : Compatible avec les packages de pilotage ROS/ROS2, cette plateforme “ plug-and-play ” permet aux développeurs d'ajouter des LiDAR, des caméras ou des bras robotiques.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Dimensions | 1600 mm × 820 mm × 520 mm (environ) |
| Capacité de la batterie | 48V / 40Ah (Lithium haute capacité) |
| Vitesse maximale | ~8,0 km/h |
| Capacité de charge utile | 100 kg et plus (Terrain plat) |
| Temps de charge | 3 à 5 heures (avec adaptateur 10A) |
| Communication | CAN 2.0B / Port série |
| Indice de protection IP | IP44 (Résistant à la poussière et aux éclaboussures) |
| Température de fonctionnement | -20°C à 50°C |
Applications principales
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Inspection industrielle : Transport de lourds ensembles de capteurs (LiDAR, caméras thermiques) pour les centrales électriques ou les installations pétrolières et gazières.
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Logistique et livraison : Développement de solutions de livraison du dernier kilomètre ou de transport interne à l'usine.
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Agriculture: À utiliser comme base pour la pulvérisation, le semis ou la surveillance des cultures autonomes.
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Recherche et éducation : Une plateforme robuste pour les universités et les laboratoires spécialisés dans le SLAM, la planification de trajectoires et l'IA.
Note: Étant donné que Yuhesen met constamment à jour sa gamme de châssis, certains composants internes (comme la puissance exacte du moteur ou le diamètre des roues) peuvent varier légèrement en fonction du dernier lot de production. Il est hautement compatible avec les produits Yuhesen. NV-magic et OS-mate kits pour des capacités de navigation autonome instantanées.

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