Yuhesen FR-Mega

Caractéristiques principales

• Architecture de direction Ackermann : Utilise une direction Ackermann à l'avant combinée à une motorisation à l'arrière, imitant la direction automobile traditionnelle pour des manœuvres précises et une usure réduite des pneus.

• Capacité de charge utile élevée : Conçu pour supporter jusqu'à 600 kg, ce qui la rend adaptée aux applications logistiques lourdes, à l'agriculture et à la sécurité.

• Performances tout-terrain : Grâce à sa garde au sol élevée et à ses pneus de grand diamètre, il peut franchir des obstacles jusqu'à 140 mm et les pentes de 30° à vide.

• Intégration modulaire de ROS : Spécialement conçu pour les développeurs, il prend en charge l'écosystème ROS/ROS2 et fournit des SDK standard, permettant un déploiement rapide de la navigation autonome, du LiDAR et de la fusion multi-capteurs.

• Sécurité à plusieurs niveaux : Il est doté d'un système de sécurité complet comprenant des freins à disque hydrauliques, un freinage moteur et un système de stationnement avec coupure électromagnétique, ainsi que des arrêts d'urgence physiques.

   

Spécifications techniques

Cas d'utilisation courants

• Logistique intelligente : Déplacement de palettes ou de conteneurs lourds dans des entrepôts ou des environnements portuaires.

• Inspection autonome : Surveillance de sites industriels de grande envergure, de réseaux électriques ou de zones portuaires 5G.

• Livraison sans pilote : Servant de base aux robots de livraison ou de distribution automatique en extérieur à grande échelle.

• Recherche scientifique : Une plateforme fiable pour tester les algorithmes de conduite autonome et les ensembles de capteurs en conditions réelles.

Spécifications techniques (Détails)