Yuhesen FR-mid

Caractéristiques principales

• Mobilité tout terrain : Conçu pour s'adapter à des terrains variés, le FR-mid excelle dans pentes d'escalade et franchissement d'obstacles, ce qui le rend idéal pour une utilisation en extérieur dans des conditions difficiles.

• Écosystème ROS/ROS2 : Il offre une compatibilité native avec ROS (Robot Operating System) et ROS2, y compris la prise en charge des packages de navigation standard, déplacer_base cadres et planificateurs mondiaux/locaux.

• Construction de qualité industrielle :

  • Protection de l'environnement: Noté à IP44/IP65, permettant un fonctionnement dans des conditions poussiéreuses ou humides.

  • Résistance aux variations de température : Capable de fonctionner dans des environnements extrêmes allant de -20°C à 50°C.

• Intégration des capteurs : Prend en charge une large gamme de capteurs de haute précision, notamment :

  • LiDAR à 16 lignes

  • Caméras de vision stéréoscopique / de profondeur

  • RTK-GNSS pour un positionnement au centimètre près

  • Radar à ultrasons et à ondes millimétriques

Spécifications techniques (Aperçu)

 Applications principales

La FR-mid est une plateforme polyvalente de “ poids moyen ” utilisée dans plusieurs secteurs à forts enjeux :

• Sécurité et patrouille : Surveillance autonome dans les parcs industriels ou les installations énergétiques.

• Logistique: Recherche sur la livraison du dernier kilomètre et la manutention automatisée des matériaux.

• Agriculture: Suivi de trajectoire et collecte de données sur le terrain (souvent utilisés avec les systèmes de moteurs synchrones à aimants permanents pour un couple élevé).

• Recherche scientifique : Une plateforme de choix pour les universités et les laboratoires développant la navigation autonome et la fusion multi-capteurs.

Note: En tant que plateforme modulaire, le FR-mid est souvent personnalisé avec des équipements de “ couche supérieure ” spécifiques (comme des bras robotisés ou des capteurs spécialisés) en fonction des exigences de mission de l'utilisateur final.

Spécifications techniques (Détails)