Caractéristiques principales
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Mobilité omnidirectionnelle : Contrairement aux robots standards, le FW-mini pro peut se déplacer dans toutes les directions (latéralement, obliquement et pivot à 360°) grâce à ses quatre roues directrices et ses moteurs d'entraînement indépendants.
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Suspension avancée : Doté d'une suspension indépendante pour affronter les terrains accidentés, le gravier et les petits obstacles avec stabilité.
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Plusieurs modes de direction : Prend en charge la double direction Ackermann, le déplacement en crabe (décalage latéral) et la rotation sur place.
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Modulaire et open source : Conçu pour les développeurs, il prend en charge ROS/ROS2 et offre une interface CAN standard pour une intégration facile des LiDAR, des caméras et des bras robotisés.
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Capacité tout-terrain : Avec un indice de protection IP44 et des moteurs de moyeu à couple élevé, il est capable de gravir des pentes de 30° et de fonctionner à des températures allant de -20°C à 50°C.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Dimensions | 565 mm × 380 mm × 255 mm |
| Capacité de charge utile | 40 kg |
| Vitesse maximale | 5,4 km/h |
| Formulaire de commande | Direction à pivotement 4x4 (traction et direction indépendantes) |
| Garde au sol | 70 mm (Châssis) / 50 mm (Suspension) |
| Batterie | 24 V / 20 Ah |
| Autonomie (kilométrage) | ~40 km (à vide) / ~20 km (à pleine charge) |
| Angle d'escalade | 30° (à vide) / 10° (en charge) |
| Poids | 30 kg |
| Niveau de protection | IP44 |
| Communication | CAN 2.0B |
Applications
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Livraison autonome : Transport de colis ou de documents à petite échelle dans les parcs de bureaux ou les campus.
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Sécurité et inspection : Idéal pour les robots de patrouille nécessitant une grande maniabilité dans les couloirs étroits.
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Recherche académique: Une plateforme robuste pour le SLAM (localisation et cartographie simultanées) et les tests d'algorithmes.
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Agricole/Industriel : Cartographie ou échantillonnage des sols en milieu extérieur semi-structuré.
Conseil de pro : Si vous devez choisir entre le standard FW-mini et le pro version, la Pro Ce modèle offre une charge utile plus élevée (40 kg contre 30 kg), des vitesses de pointe plus rapides (5,4 km/h contre 3,6 km/h) et une suspension indépendante plus sophistiquée pour de meilleures performances en extérieur.
Spécifications techniques (détaillées)
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