Yuhesen MK-Mini

Principales fonctionnalités et capacités

• Architecture modulaire : Le MK-Mini est conçu pour être compatible avec divers capteurs de manière simplifiée. Il prend en charge l'intégration de LiDAR, de caméras de profondeur et d'IMU, ce qui en fait un outil de choix pour la recherche en SLAM (localisation et cartographie simultanées).

• Compatible ROS 1/ROS 2 : Il est livré avec une prise en charge native de ROS et ROS 2, offrant aux développeurs des pilotes préconfigurés et des environnements de simulation (comme Gazebo) pour accélérer le cycle de développement.

• Empreinte au sol compacte : Fidèle à son appellation “ Mini ”, le châssis est conçu pour évoluer dans des espaces intérieurs restreints, ce qui le rend idéal pour les environnements de laboratoire ou les tests d'automatisation d'entrepôt.

• Contrôle de haute précision : Doté d'encodeurs à couple élevé et d'un système de commande moteur robuste, le MK-Mini offre un mouvement fluide et une odométrie précise.

Spécifications techniques

Les configurations peuvent varier en fonction du “ kit ” spécifique (tel que le OS-nano ou OS-mate versions), la version standard MK-Mini comprend généralement :

Cas d'utilisation

1. Recherche académique: Une solution économique pour permettre aux universités d'enseigner la logique de conduite autonome et la planification de trajectoire.

2. Tests d'algorithmes : Idéal pour tester les algorithmes d'évitement d'obstacles et de “ suivi du mouvement ” dans un environnement contrôlé.

3. Prototypage industriel : Utilisés par les départements de R&D pour simuler des AGV (véhicules à guidage automatique) de plus grande taille avant de passer à des robots industriels grandeur nature.

Note: Le MK-Mini est souvent vendu dans le cadre d'un Module de formation en recherche et développement, ce qui signifie qu'il s'agit moins d'un “ jouet ” et plus d'un outil de développement de qualité professionnelle.