Unitree H1

Principais recursos e desempenho

• Mobilidade de classe mundial: O H1 possui uma marcha estável e capacidades de movimento excepcionalmente flexíveis, permitindo que ele ande e corra de forma autônoma em terrenos complexos.² Possui uma confirmada velocidade de movimento recorde mundial de 3,3 m/s (7,38 mph), com mobilidade potencial superior a 5 m/s.³ É também o primeiro humanoide elétrico a realizar um mortal para trás em pé.
• Alta potência e destreza: Em pé aproximadamente 180 cm de altura e pesando em torno de 47 kg, o H1 foi projetado para alto desempenho.⁵ Ele utiliza o desenvolvimento próprio da Unitree Motores de junta M107, proporcionando um torque máximo de articulação de até 360 N·m no joelho e uma densidade de torque de pico de ⁶$189 N \cdot m/kg$.
• Percepção Avançada: Equipado com um sofisticado LiDAR 3D e um câmera de profundidade, o robô alcança ⁸$360^{\circ}$ percepção de profundidade, permitindo a aquisição em tempo real de dados espaciais de alta precisão e varredura panorâmica para navegação inteligente e interação ambiental.
• Design robusto e modular: Construído com ligas de alumínio de nível de aviação e fibra de carbono para uma estrutura leve, porém forte.¹⁰ Apresenta um ¹¹$864 Wh$ bateria de rápida substituição para maior durabilidade operacional.
• Pronto para desenvolvimento: O H1 é uma plataforma definitiva para P&D sério, pesquisa acadêmica e educação.¹³ Ele oferece suporte a um amplo ecossistema de desenvolvimento, incluindo simulação (MuJoCo, Isaac Lab), teleoperação e programação de SDK em C++, Python e ROS2.¹⁴ O controle e a percepção são alimentados por alto desempenho Processadores Intel Core i5/i7 (com configurações opcionais disponíveis).
• Aplicações versáteis: Projetado para uma ampla gama de aplicações, incluindo automação industrial, logística, assistência domiciliar, inspeção, segurança e pesquisa geral em IA incorporada.

O Unitree H1 é uma verdadeira representação da próxima revolução industrial, unindo desempenho de ponta, tecnologia avançada e IA universal para redefinir o que um robô humanoide de uso geral pode alcançar.