Principais recursos e capacidades
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Plataforma de Desenvolvimento Aberto: Ao contrário do modelo básico G1 para o consumidor final, o EDU U1 oferece acesso completo ao SDK, com suporte a ROS 2, Python e C++. Isso permite que os pesquisadores programem algoritmos personalizados de locomoção, percepção e interação.
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Cérebro de IA de Alto Desempenho: É alimentado por um NVIDIA Jetson Orin módulo (16 GB), fornecendo 100 TOPS de poder computacional de IA para visão computacional em tempo real e aprendizado por reforço.
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Mobilidade superior: O U1 apresenta 23 Graus de Liberdade (GDL). Embora não possua a destreza manual dos modelos EDU de nível superior (U2/U3), utiliza "motores articulares" de alto torque com um torque máximo no joelho de 120 N·m, permitindo movimentos ágeis, semelhantes aos humanos, e uma velocidade máxima de 2 m/s.
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Percepção Avançada: Está equipado com um LiDAR 360° (Livox MID-360) e um Câmera de profundidade Intel RealSense D435i, conferindo-lhe plena consciência espacial e capacidade de evitar obstáculos.
Especificações técnicas (modelo U1)
| Recurso | Especificações |
| Altura / Peso | 132 cm (em pé) / ~35 kg |
| Graus de Liberdade | 23 (6 por perna, 5 por braço, 1 na cintura) |
| Computação | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Digitação manual | “Mãos ”falsas” (fixas/não acionadas) |
| Torque máximo do joelho | 120 N·m (alto torque de especificação EDU) |
| Carga útil máxima do braço | ~3 kg |
| Duração da bateria | ~2 horas (bateria de liberação rápida de 9000 mAh) |
| Sensores | LiDAR 3D, câmera de profundidade, conjunto de 4 microfones, IMU |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Por que escolher o EDU U1?
O U1 é a forma mais econômica de obter um programável Humanoide uniárvore. Como o hardware (motores e fiação) difere entre os modelos Básico e EDU, não é possível simplesmente "atualizar o software" de um modelo Básico posteriormente. O U1 é a opção mínima viável para laboratórios focados em:
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Locomoção bípede: Testando algoritmos de equilíbrio e marcha.
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Navegação e SLAM: Utilizando LiDAR e câmera de profundidade para mapeamento autônomo.
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Interação Humano-Robô (HRI): Utilizando o conjunto de 4 microfones e o alto-falante de 5W para projetos de IA baseados em voz.
Observação: O U1 vem com "mãos de manequim".“ Se sua pesquisa exigir preensão de objetos ou feedback tátil, você precisará analisar o EDU U2 ou U3 versões, que adicionam mãos ativas e hábeis e articulações extras nos pulsos/cintura.
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