✨ Principais recursos e tecnologia
- Primeiro robô do mundo com pernas e rodas de acionamento direto: Composto inteiramente por juntas de acionamento direto, oferece desempenho, precisão e eficiência superiores em comparação com os sistemas tradicionais acionados por caixa de engrenagens.
- 6 graus de liberdade (6-DoF): Os seis motores de acionamento direto alimentam um design transformável exclusivo que combina a estabilidade e a velocidade de um robô com rodas com a destreza e a adaptabilidade ao terreno de um robô com pernas.
- Autoequilíbrio e estabilidade: Apresenta recursos avançados de autoequilíbrio e autorrecuperação, com um ângulo de inclinação controlável de até 5$37^\circ$ e desempenho excepcional em caso de queda.6 Seu controle de impedância de perna Direct Drive absorve até 60% de força de impacto Em terreno acidentado.
- Operação quase silenciosa: O sistema de acionamento direto sem caixa de engrenagens opera com um nível de ruído de 8$<49 dB $, tornando-o adequado para ambientes silenciosos, como escritórios e laboratórios.
🛠️ Versatilidade e Desempenho
| Parâmetro | Modo em pé | Modo Rastejante | Em geral |
| Carga útil máxima | $\text{4 kg}$ | $\text{80 kg}$ | $-$ |
| Velocidade máxima | $-$ | $-$ | $ 2 m/s $ |
| Área de trabalho | $-$ | $-$ | Excelente adaptabilidade ao terreno |
| Altura máxima de salto | $-$ | $-$ | $\text{8 cm}$ (sem carga) |
💻 Plataforma de Desenvolvimento Aberto
- SDK aberto e ecologia: DIABLO é uma plataforma de código aberto perfeita para P&D, fornecendo extensa documentação e um Open SDK que apoia Python, ROS 1/2, C++, e a integração de módulos de hardware como LiDAR, câmeras e GPS.
- Controle independente: Ele utiliza uma placa de computação principal (por exemplo, Raspberry Pi 4) e sistemas de controle auxiliares, permitindo que os desenvolvedores personalizem completamente a lógica de controle e os programas de navegação autônoma.
O DIABLO é uma ferramenta versátil e poderosa, pronta para ser implantada em ambientes complexos ou servir como uma plataforma de ponta para inovação e pesquisa em robótica.
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