Robô Humanoide Booster T1 – Versão com Mão Destra

Principais recursos e destaques

• Parâmetros de hardware:
  1. Tamanho: aprox. 1,2 m
  2. Peso: aprox. 30 kg
  3. Graus de liberdade (DoF): 31 (Pernas: 6 DoF × 2; Braços: 7 DoF × 2; Mãos: 6 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeça: 2 DoF).
  4. Grande amplitude de movimento articular: Articulação da cintura: ±58°; Articulação do quadril: P ±118°, R -21°~88°, Y ±58°; Articulação do joelho: 0°~123°; Articulação do tornozelo: P-50°~20°, R±25°
  5. Computação: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, fornecendo 200 TOPS de poder de computação de IA.
  6. Parâmetros do sensor: câmera de profundidade, conjunto de microfones, alto-falante, IMU de 9 eixos
  7. Juntas: juntas com controle total de torque, suportam controle híbrido de torque/velocidade/posição, módulos de junta com encoder duplo

Acessórios

• 1x Controle remoto
• 1 bateria de 10,5 Ah
• 1x Carregador
• 1x Suporte de apoio para robô
• 1x Caixa de embalagem para robô