Unitree R1 BrainCo Mão Biônica Destra Revo 2 Versão Básica

Características principais

• Design biônico ultraleve: Pesando apenas 383g (aprox. (com o peso de seis ovos), a mão é 20% mais leve do que a de muitos concorrentes do setor, reduzindo a carga inercial nas articulações do braço do robô.

• Alta capacidade de carga e força de preensão: Apesar do seu tamanho compacto, oferece uma potência Força de preensão de 50 N e pode suportar uma carga estática de até 20 kg, permitindo que ele suporte objetos pesados do dia a dia, como uma jarra de água cheia.

• Atuação de precisão: Recursos 11 graus de liberdade (DoF) com 6 articulações ativas, possibilitando gestos complexos e preensão adaptativa. Ela atinge uma precisão de repetição de 0,1° para tarefas de motricidade fina.

• Ergonomia em escala humana: Com 16 cm de comprimento, corresponde ao tamanho de uma mão adulta média, garantindo que possa interagir com ferramentas e ambientes projetados para humanos.

Especificações técnicas

Comparação: Versões Básica e Pro/Touch

O Versão básica É otimizado para movimento e força. Embora suporte controle de posição, velocidade e corrente, carece de certos recursos avançados encontrados nas versões superiores:

• Comunicação: A versão básica utiliza RS485/CAN-FD; as versões Pro/Touch adicionam EtherCAT apoiar.

• Feedback tátil: A versão básica faz não incluem o sistema de percepção tátil 3D (detecção de pressão, fricção e direção da força) encontrado no Revo 2 Touch.

• Voltagem: A versão Basic opera até 28V, enquanto as versões Pro/Touch suportam uma faixa mais ampla, até 64V.

Aplicações ideais

• Pesquisa sobre humanoides: Desenvolver a locomoção e o equilíbrio ao carregar objetos.

• Robótica de Serviço: Tarefas simples de pegar e colocar em ambientes domésticos ou de laboratório.

• Educação: Lecionar cinemática e controle biônico em nível universitário.

• Treinamento de IA: Utilizando aprendizagem por reforço para dominar gestos de preensão semelhantes aos humanos.