Características principais
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Mobilidade omnidirecional: Equipado com um Direção de desvio sistema (tração nas quatro rodas e direção nas quatro rodas), permitindo que ele se mova em qualquer direção, gire no próprio eixo e execute mudanças laterais.
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Arquitetura modular: Projetada como uma plataforma de código aberto, ela se integra facilmente com LiDAR, GPS, câmeras de profundidade e IMUs. É totalmente compatível com ROS/ROS2 (Sistema Operacional de Robôs).
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Desempenho em todos os terrenos: Apesar do nome "Mini", ele possui suspensão independente e motores de cubo de alto torque para superar obstáculos como lombadas e rampas de até 20°.
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Segurança de nível industrial: Inclui uma estrutura de segurança multicamadas com paradas de emergência físicas, intertravamentos lógicos e sensores anticolisão opcionais.
Especificações técnicas
| Recurso | Especificações |
| Capacidade de carga útil | 30 kg (Versão padrão) / 40 kg (Versão Pro) |
| Velocidade máxima | ~3,6 km/h a 5,4 km/h (dependendo da configuração) |
| Ângulo de subida | 20° (sem carga) / 15° (com carga) |
| Comunicação | Suporte a CAN 2.0B / SDK |
| Duração da bateria | Autonomia aproximada de 10 a 40 km (varia conforme a carga). |
| Classificação de proteção | IP33 (Resistência à poeira e respingos leves) |
| Temperatura de operação | -20°C a 50°C |
Casos de uso comuns
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Pesquisa Acadêmica: Ideal para estudantes e laboratórios com foco em SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) e planejamento de rotas.
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Entrega da última milha: Prototipagem de serviços de entrega não tripulados em pequena escala.
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Inspeção: Navegação em espaços internos estreitos ou instalações industriais para monitoramento automatizado.
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Treinamento de IA: Servindo como corpo físico para experimentos de "IA Incorporada" e aprendizado por reforço.
Especificações técnicas
- Tamanho: 615 mm * 405 mm * 190 mm
- Peso: 18 kg
- Formulário de inscrição: Direção Ackermann dianteira, acionamento do motor traseiro
- Suspensão: Suspensão independente
- Distância ao solo: 61 mm
- Distância entre eixos: 400 mm
- Rastreamento da roda: 312 mm
- Diâmetro do pneu: 140 mm
- Motor: 100W*2
- Bateria: 24V/10Ah (padrão); 24V/20Ah (opcional)
- Tempo de carregamento: 1-2 horas
- Adaptador de carregamento: 24V/10A
- Fonte de energia: 12V/15A; 24V/15A
- Método de frenagem: Freio do motor
- Método de estacionamento: Estacionamento para veículos
- Carga útil (terreno plano): 20 kg
- Velocidade máxima: 6,5 km/h
- Profundidade de vadeio: 30 mm
- Autonomia: Autonomia padrão: 40 km (sem carga); 17 km (com carga)
Opcional: 80 km (sem carga); 35 km (com carga) - Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 10° (com carga)
- Largura do vão: 100 mm (sem carga); 90 mm (com carga)
- Altura livre de obstáculos: 40 mm (sem carga); 30 mm (com carga)
- Classificação de IP: IP22
- Interface de comunicação: CAN2.0B
- Temperaturas de operação: -20~50℃
- Módulos opcionais: Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
- Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
- Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.
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