Yuhesen FR-médio

Características principais

• Mobilidade para todos os terrenos: Projetado para enfrentar diversos tipos de terreno, o FR-mid se destaca em subida de encostas e transpondo obstáculos, tornando-o ideal para uso externo em condições adversas.

• Ecossistema ROS/ROS2: Oferece compatibilidade nativa com ROS (Robot Operating System) e ROS2, incluindo suporte para pacotes de navegação padrão., mover_base estruturas e planejadores globais/locais.

• Construção de nível industrial:

  • Proteção Ambiental: Avaliado em IP44/IP65, permitindo o funcionamento em condições de poeira ou umidade.

  • Resiliência à temperatura: Capaz de operar em ambientes extremos, desde -20°C a 50°C.

• Integração de sensores: Suporta uma ampla gama de sensores de alta precisão, incluindo:

  • LiDAR de 16 linhas

  • Visão Estereoscópica / Câmeras de Profundidade

  • RTK-GNSS para posicionamento com precisão centimétrica

  • Radar ultrassônico e de ondas milimétricas

Especificações técnicas (Visão geral)

 Aplicações primárias

A FR-mid é uma plataforma versátil de "peso médio" utilizada em diversos setores de alto risco:

• Segurança e patrulha: Vigilância autônoma em parques industriais ou instalações de energia.

• Logística: Pesquisa sobre entregas de última milha e movimentação automatizada de materiais.

• Agricultura: Rastreamento de trajetória e coleta de dados de campo (frequentemente usado com sistemas de motores síncronos de ímã permanente para alto torque).

• Pesquisa científica: Uma plataforma preferencial para universidades e laboratórios que desenvolvem navegação autônoma e fusão multissensorial.

Observação: Por ser uma plataforma modular, o FR-mid é frequentemente personalizado com hardware específico de "camada superior" (como braços robóticos ou sensores especializados), dependendo dos requisitos da missão do usuário final.

Especificações técnicas (detalhes)