UFACTORY Lite 6

Características principais

• Design compacto de 6 eixos: Possui 6 graus de liberdade (DoF) e uma estrutura leve, o que o torna perfeito para integração em bancadas de laboratório ou superfícies de trabalho sem exigir espaço significativo.
• Desempenho acessível: Projetado para ser um dos braços robóticos de mesa de 6 eixos mais acessíveis do mercado, combinando componentes de nível industrial com um design fácil de usar para se adequar a orçamentos mais apertados.
• Especificações:
  • Carga útil: $600\text{ g}$ (Algumas fontes indicam $1\text{ kg}$)
  • Alcançar: $440\text{ milímetros}$
  • Repetibilidade: $\pm 0.5\text{ milímetros}$ (Algumas fontes indicam $\pm 0.2\text{ milímetros}$)
  • Velocidade máxima: $500\text{ mm/s}$
• Caixa de controle integrada: A unidade de controle é incorporada à base do braço do robô, o que contribui para seu tamanho compacto e fácil implantação.
• Código aberto e amigável ao desenvolvedor: Ele oferece suporte a um ambiente de desenvolvimento poderoso e de código aberto, incluindo Python, C++, ROS, e ROS2 com pacotes e SDKs prontamente disponíveis. A programação também é facilitada para iniciantes por meio do Estúdio UFACTORY interface gráfica do usuário, que suporta ensino manual e gravação de trajetória.
• Durável e seguro: Construído com uma combinação de motores de acionamento direto e acionamentos harmônicos para maior durabilidade e custo-benefício. Ele inclui recursos de segurança como detecção de colisão e foi projetado para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana.
• Formulários: O Lite 6 é excelente para tarefas que não exigem extrema precisão, como:
  • Pesquisa e Desenvolvimento Robótico
  • Automação de Laboratório
  • Leve Pick-and-Place
  • Treinamento Educacional em Robótica e ROS

O UFACTORY Lite 6 fornece um ponto de entrada robusto, flexível e econômico em robótica colaborativa para pequenas e médias empresas, pesquisadores e instituições educacionais. (Opcional: acessórios como o Lite Gripper e o Vacuum Gripper podem ser adicionados ao kit para maior funcionalidade.)