Características principais
- Design compacto de 6 eixos: Possui seis graus de liberdade (DoF) em um formato do tamanho de uma mesa, o que o torna ideal para espaços apertados em laboratórios, salas de aula ou pequenas células de fabricação.
- Desempenho: Oferece um Capacidade de carga útil de 600g, uma Alcance de 440 mm, e uma repetibilidade de 3$\pm0,5 \texto{ mm}$.4 Pode atingir uma velocidade máxima de 5$500 \texto{ mm/s}$.
- Durável e econômico: Construído com uma combinação de um motor Direct-Drive e acionamentos harmônicos de nível industrial, equilibrando durabilidade de longo prazo com um preço acessível.
- Caixa de controle integrada: Possui uma caixa de controle integrada, contribuindo para seu design compacto e ergonômico e economizando espaço de trabalho valioso.
- Programação para iniciantes: Fácil de programar usando o proprietário Estúdio UFACTORY software, que oferece uma interface gráfica amigável para iniciantes com funcionalidade de arrastar e soltar.9 Ensino manual (gravação manual de movimento) também é suportada para configuração rápida de tarefas.
- Sistema poderoso de código aberto: Para usuários avançados, ele suporta ROS/ROS2, Python, e SDKs C++, permitindo a integração em fluxos de trabalho de automação industrial e sistemas de visão de máquina.
- Características de segurança: Inclui detecção de colisão e configurações de limites de segurança para um ambiente operacional mais seguro.
- Conteúdo do kit Lite 6: O kit normalmente inclui o Braço robótico Lite 6, o Caixa de controle integrada, um Cabo Ethernet, uma Gripper Lite (pinça de 2 dedos com 13$16 \texto{ mm}$ acidente vascular cerebral) e um Vacuum Gripper Lite (14$-40 \texto{ Kpa}$ nível de vácuo).
Aplicações ideais
O Lite 6 é perfeito para tarefas como:
- Pesquisa e Prototipagem Robótica
- Educação STEM/STEAM
- Pick and Place de peças pequenas
- Manutenção de máquinas
- Teste de tela sensível ao toque ou teclado
- Automação de laboratório leve
O UFACTORY Lite 6 Kit oferece flexibilidade, custo-benefício e uma plataforma aberta para aqueles que buscam explorar ou implantar robótica colaborativa.
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