Principais recursos e benefícios
- Faixa de trabalho estendida: O motor linear de acionamento direto integrado fornece um adicional 700 mm de curso (disponível em vários comprimentos) ao alcance nativo de 700 mm do xArm 6, efetivamente aumentando o envelope operacional geral em até 50%.2 Isso é essencial para aplicações que exigem trabalho em uma longa linha de produção, coleta e colocação em larga escala ou alimentação de máquinas com áreas de entrada/saída amplamente espaçadas.
- Alta precisão e repetibilidade: O xArm 6 mantém seu desempenho de nível industrial com um 3$\mathbf{5}$ kg de carga útil capacidade e 4$\mathbf{\pm0.1}$ repetibilidade mm.5 O próprio motor linear de acionamento direto apresenta movimento de altíssima precisão com repetibilidade de $\mathbf{\pm5}$ $\mathbf{\mu}$m (micrômetros), garantindo que o sistema combinado forneça resultados precisos e consistentes em toda a faixa estendida.
- Tecnologia de acionamento direto: O motor linear utiliza um mecanismo de acionamento direto, contribuindo para sua precisão superior, velocidade (até 6$\mathbf{1}$ 7$\mathbf{m/s}$) e durabilidade.8 Essa tecnologia oferece excelente resposta e elimina a folga associada aos acionamentos tradicionais por parafuso ou correia.
- Design Colaborativo e Seguro: O xArm 6 é construído com protocolos de segurança, incluindo um função de detecção de colisão, para trabalhar harmoniosamente com operadores humanos, tornando-o ideal para ambientes modernos de manufatura colaborativa.9 O braço do robô é construído a partir de fibra de carbono leve e alumínio, reduzindo o peso do sistema para facilitar a implantação.
- Integração e controle perfeitos: O motor linear é projetado para fácil integração com o xArm 6, gerenciado por meio de uma solução de sistema unificada.11 A programação e a operação são simplificadas usando Estúdio UFACTORY, um totalmente Interface gráfica do usuário (GUI) plataforma que suporta ensino de arrasto para configuração rápida de tarefas sem codificação complexa.
- Flexibilidade de código aberto: Para desenvolvimento avançado, o sistema suporta plataformas de código aberto e oferece uma SDK com Python, ROS e C++ compatibilidade, proporcionando máxima flexibilidade para pesquisa, personalização e integração em estruturas de automação existentes.
Especificações Técnicas (Destaques do Sistema Combinado)
| Recurso | Especificações |
| Braço robótico DoF | 6 Graus de Liberdade |
| Carga útil | $5\texto{ kg}$ |
| Alcance do braço | $700\texto{ mm}$ (mais deslocamento do motor linear) |
| Viagem de motor linear | $700\texto{ mm}$ (Modelo padrão) |
| Repetibilidade do braço | $\pm0,1\texto{ mm}$ |
| Repetibilidade do motor linear | $\pm5\texto{ }\mu\texto{m}$ |
| Velocidade máxima | $1\texto{ m/s}$ |
| Carga máxima do motor | $200\texto{ kg}$ (Classificação do motor) |
| Materiais | Alumínio, Fibra de Carbono |
Aplicações ideais
O xArm 6 com motor linear de acionamento direto é perfeitamente adequado para tarefas complexas e repetitivas em grandes áreas, incluindo:
- Manutenção de máquinas (carregando/descarregando múltiplas máquinas distantes)
- Pick-and-Place de alto volume e Automação Logística
- Conjunto e Embalagem através de linhas de produção estendidas
- Inspecções e Controle de qualidade usando sistemas de visão em grandes componentes
- Pesquisa e Desenvolvimento exigindo movimento linear de alta precisão.
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