UFACTORY xArm 7 com sensor de torque de força de 6 eixos

Principais recursos e capacidades

• Destreza de 7 eixos: O xArm 7 oferece 7 graus de liberdade (DoF), fornecendo articulações redundantes e maior flexibilidade, permitindo que o braço manobre em torno de obstáculos e alcance orientações complexas que um robô padrão de 6 eixos não consegue.
  • Especificações (xArm 7): Carga útil até 3,5 kg e alta repetibilidade de $\pm 0.1\text{ milímetros}$.
• Detecção integrada de força/torque de 6 eixos: O sensor de alta precisão é instalado no flange da ferramenta para medir força ($\text{Fx},\text{Fy},\text{Fz}$) e torque ($\text{Texas},\text{Ty},\text{Tz}$) simultaneamente em todos os seis eixos. Esse feedback de força em tempo real é essencial para aplicações de motricidade fina.
  • Desempenho do sensor: Apresenta um alta taxa de dados de $200\text{ Hz}$, permitindo um controle rápido e responsivo.
• Controle meticuloso: As medições precisas de força e torque permitem que o robô execute tarefas delicadas e sensíveis ao contato que exigem um toque humano, melhorando drasticamente a qualidade e a consistência.
• Plataforma amigável ao desenvolvedor: O sistema fornece acesso total ao software para Dados do sensor RAW, garantindo aos pesquisadores e desenvolvedores a flexibilidade para criar funções personalizadas, fluxos de trabalho experimentais e integração com sistemas de IA e visão computacional de ponta.
• Programação Intuitiva: Utilizar Estúdio xArm, uma plataforma de interface gráfica de usuário (GUI) totalmente compatível, que oferece suporte à programação sem código por meio de ensino manual e blocos de arrastar e soltar, reduzindo significativamente o tempo de configuração e engenharia.
• Ampla compatibilidade: O sistema oferece SDKs de código aberto, incluindo Python, ROS e C++, garantindo integração perfeita entre vários sistemas operacionais, como macOS, iOS, Windows e Android.

Aplicações ideais

A precisão aprimorada fornecida pelo sensor de força e torque torna este sistema ideal para:

• Montagem complexa: Inserção de componentes delicados, engrenagens e acoplamento de peças que exigem feedback tátil.
• Tarefas de Conclusão: Polimento, lixamento e rebarbação, onde a pressão constante e controlada é essencial para um acabamento superficial uniforme.
• Controle de qualidade e testes: Realização de testes funcionais precisos, medição de força de inserção de componentes e inspeção tátil.
• Pesquisa em Robótica: Estudos avançados de IA, aprendizado de máquina e colaboração entre humanos e robôs que dependem de dados precisos de força externa.
• Manuseio de materiais: Manuseio de objetos frágeis ou de formato irregular com pegada adaptável e manipulação precisa.