Especificações principais e desempenho
O U10 destaca-se pelo seu equilíbrio de potência e articulação com alto grau de liberdade (DoF), permitindo-lhe executar movimentos que imitam ou mesmo excedem as capacidades humanas.
| Recurso | Especificações |
| Graus de liberdade totais | 35 a 37 graus de liberdade (dependendo da configuração específica) |
| Altura (em pé) | 1320 mm (aproximadamente 4'4″) |
| Peso | Aproximadamente 35 kg (incluindo a bateria) |
| Torque da articulação do joelho | 120 N·m (Máx.) |
| Carga útil do braço | ~3 kg |
| Duração da bateria | Aproximadamente 2 horas (bateria de 9000 mAh com sistema de liberação rápida) |
| Velocidade máxima | 2 m/s |
Principais destaques técnicos
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Manipulação Destra: O U10 geralmente vem equipado com duas mãos BrainCo de cinco dedos (Revo 2 Básico) ou Mãos de três dedos Dex3-1 com controle de força. Isso inclui sensores táteis que permitem ao robô manusear objetos delicados — como um ovo — ou executar tarefas precisas que exigem o uso de ferramentas.
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Inteligência a bordo: Apresenta uma enorme melhoria na capacidade de processamento através do NVIDIA Jetson Orin módulo, fornecendo até 100 TOPS do desempenho da IA. Isso permite o aprendizado por reforço em tempo real e o processamento de redes neurais complexas diretamente na unidade.
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Percepção de Espectro Total: A “cabeça” funciona como um centro de sensores, integrando um Livox MID-360 3D LiDAR para mapeamento ambiental de 360° e um Câmera de profundidade Intel RealSense para evitar obstáculos e reconhecer objetos.
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Mobilidade Avançada: Além de auxiliar na caminhada, a série G1 EDU é conhecida por seu espaço de movimento articular "extragrande", permitindo que ela execute agachamentos, rolamentos e se recupere de quedas com grande agilidade.
Foco em desenvolvimento e educação
O U10 é uma plataforma aberta, o que o torna uma das favoritas para pesquisas em "IA Incorporada":
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Desenvolvimento Secundário: Acesso completo aos SDKs de alto e baixo nível.
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Suporte de software: Integração nativa com ROS / ROS 2 e Python, permitindo que os pesquisadores programem algoritmos personalizados de marcha, equilíbrio e manipulação.
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Projeto: Apresenta "roteamento elétrico oco com juntas completas", o que significa que todos os cabos são internos, protegendo a fiação durante manobras complexas e proporcionando uma estética limpa e profissional.
Melhores casos de uso
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Laboratórios universitários: Estudo da interação humano-robô (IHR) e da biomecânica bípede.
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Automação Industrial: Prototipagem de tarefas de "pegar e colocar" em ambientes projetados para humanos.
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Apresentações de Tecnologia: Demonstrar o estado atual da IA humanoide em exposições ou ambientes de varejo.
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