Bateria Unitree R1

Especificações

• Capacidade: 6000 mAh / 194,4 Wh

• Tensão nominal: 32,4 V

• Tensão máxima de carregamento: 37,8 V

• Tempo de execução: Aproximadamente 1 hora de atividade mista contínua (corrida, caminhada ou interação com IA).

• Peso: Aproximadamente 1,2 kg (contribuindo para a massa total ultraleve de 25 kg do R1).

• Dimensões: 85 mm x 83 mm x 146,5 mm

Características principais

• Design de "troca a quente" com liberação rápida: A bateria possui um mecanismo "plug-and-play", permitindo que pesquisadores e desenvolvedores troquem unidades descarregadas por novas em segundos, minimizando o tempo de inatividade durante longas sessões de teste.

• Sistema de gerenciamento de bateria inteligente (BMS): Um sistema proprietário integrado monitora o estado de cada célula em tempo real. Ele fornece cálculos de potência precisos e garante uma saída de energia estável mesmo durante manobras de alta corrente, como saltos ou corridas de velocidade.

• Proteção de segurança óctupla:

  • Proteção contra autodescarga: Descarrega automaticamente até um nível seguro (aprox. 65%) se não for utilizado por longos períodos para evitar o inchaço celular.

  • Controle de temperatura: Sensores integrados impedem o carregamento ou descarregamento em temperaturas inseguras (normalmente entre 5°C e 55°C).

  • Proteções elétricas: Inclui proteção contra sobrecarga, descarga excessiva, curto-circuito, sobretensão e subtensão.

• Indicadores LED integrados: Um visor simples na caixa da bateria permite verificar o nível de carga restante sem precisar ligar o robô.

Melhores práticas de utilização

Para prolongar a vida útil da bateria do seu R1, recomenda-se interromper a operação quando o robô indicar bateria fraca (normalmente uma barra) e evitar armazenar a bateria em 0% ou 100% por períodos prolongados.