Yuhesen MK-Mid

Principais recursos e desempenho

• Domínio do Off-Road: Equipado com um Suspensão independente nas 4 rodas e um design de braço duplo em A (duplo triângulo), permitindo que ele navegue por declives, obstáculos e terrenos irregulares com alta estabilidade.

• Controle de precisão: Utiliza direção Ackermann nas rodas dianteiras (semelhante à de um carro) e tração traseira com motor, proporcionando um equilíbrio entre estabilidade em alta velocidade e seguimento preciso da trajetória.

• Arquitetura modular: Projetada como uma plataforma de desenvolvimento aberta, ela suporta vários módulos de expansão, como LiDAR, câmeras de profundidade e braços robóticos.

• Estrutura de segurança: Possui um sistema de segurança multicamadas, incluindo paradas físicas de emergência, intertravamentos lógicos de segurança e estacionamento com desligamento eletromagnético.

Casos de Uso

• Automação agrícola: Mapeamento e patrulhamento de pomares ou terrenos agrícolas irregulares.

• Inspeção Industrial: Navegação em instalações fabris ou em áreas externas com cargas úteis de sensores pesados.

• Pesquisa Acadêmica: Uma plataforma robusta para testar o ROS (Robot Operating System) e algoritmos de direção autônoma.

• Logística: Transporte de curta distância em espaços estreitos, internos ou externos.

• Tamanho: 920 mm * 750 mm * 350 mm
• Peso: 70 kg
• Formulário de unidade: Direção diferencial, acionamento do motor
• Suspensão: Suspensão independente
• Distância ao solo: 150 mm
• Distância entre eixos: 600 mm
• Esteira da roda: 600 mm
• Diâmetro do pneu: 324 mm
• Motor do cubo da roda: 400W*4
• Bateria: 48V/18Ah
• Tempo de carregamento: 2-3 horas
• Adaptador de carregamento: 48V/10A
• Fonte de energia: 12V/15A; 24V/15A; 48V/10A
• Método de frenagem: Freio do motor
• Método de estacionamento: Estacionamento com desligamento eletromagnético
• Carga útil (terreno plano): 50 kg
• Velocidade máxima: 5,4 km/h
• Profundidade de vadeio: 120 mm
• Quilometragem: 10 km (sem carga); 6 km (com carga)
• Ângulo máximo de subida: 30° (sem carga); 30° (com carga)
• Largura do vão: 300 mm (sem carga); 250 mm (com carga)
• Altura do obstáculo: 160 mm (sem carga); 150 mm (com carga)
• Classificação IP: IP42
• Interface de comunicação: CAN2.0B
• Temperatura de operação: -20~50℃
• Módulos opcionais:Kit NV-magic/Kit OS-mate/Kit OS-lite/Estação de carregamento de encaixe
• Serviços de suporte: Pacotes de drivers ROS padrão (SDK) / Arquivos STP / Manual do Usuário / Suporte Técnico Online
• Notas de configuração: Devido às constantes atualizações de produtos, o produto real pode diferir da descrição na página da web. Entre em contato com nosso engenheiro para obter as informações mais recentes.