Agibot D1 Ultra

Principais recursos e capacidades

• Controle da marcha por meio de aprendizagem por reforço (RL): Diferentemente dos robôs com movimentos pré-programados, o D1 Ultra utiliza algoritmos avançados de aprendizado por reforço (RL) para adaptar seus movimentos em tempo real. Isso permite que ele mantenha o equilíbrio em entulhos soltos, superfícies escorregadias e terrenos irregulares.

• Sistema de acionamento de alta potência: Construído com um sistema de acionamento líder do setor, oferecendo uma potência específica de 2 kW/kgEle fornece o alto torque necessário para aceleração rápida e recuperação de quedas.

• Agilidade em todos os terrenos: O robô é capaz de subir escadas mais altas que 16 cm, enfrentando encostas de até 30° (com um limite extremo de 40°), e realizando manobras atléticas como saltos (até 35 cm) e cambalhotas.

• Expansão modular: Possui uma interface padronizada para desenvolvimento secundário, permitindo que os usuários montem LiDAR, Câmeras RGB-D, Módulos 4G/5G, ou braços robóticos.

   

Especificações técnicas

Aplicações-alvo

A designação “Ultra” torna este modelo adequado para cenários que exigem mais confiabilidade do que um robô de hobby padrão:

• Inspeção Industrial: Percorrer usinas de energia, fábricas ou instalações de petróleo e gás para monitorar medidores e detectar vazamentos.

• Segurança e patrulha: Vigilância autônoma em grandes armazéns ou perímetros externos.

• Resposta a emergências: Explorar áreas perigosas ou zonas de desastre onde a entrada humana é insegura.

• Pesquisa Avançada: Utilizada como plataforma de hardware para universidades que desenvolvem novos softwares de movimento ou navegação baseados em IA.