Agibot OmniHand 2025

Modelos principais: Ágil vs. Profissional

A série está dividida em duas versões principais para atender a diferentes necessidades operacionais:

Principais características

1. Destreza centrada no ser humano

Com até 19 graus de liberdadeO OmniHand Pro consegue replicar gestos humanos complexos, incluindo tarefas delicadas como enfiar uma agulha ou usar ferramentas profissionais. O modelo “Ágil” suporta até mesmo um exclusivo interação tátil com o dorso da mão, permitindo uma comunicação mais natural entre humanos e robôs.

2. Inteligência Tátil Excepcional

Equipada com uma matriz de sensores de força de alta densidade (mais de 400 táxels), a mão apresenta Sensibilidade de nível 0,1N. A versão Pro inclui sensores de força na ponta dos dedos em 3 eixos, permitindo que o robô perceba forças normais e tangenciais — essenciais para "sentir" a textura ou o deslizamento de um objeto.

3. Confiabilidade de nível industrial

• Design anti-beliscão: Recursos de segurança integrados previnem lesões acidentais durante a colaboração humana.

• Durabilidade extrema: Testado para tarefas de alta intensidade e capaz de operar em temperaturas que variam de -15°C a 50°C.

• Compatibilidade Plug-and-Play: Suportes CANFD e RS485 interfaces, tornando-o compatível com a maioria dos braços robóticos convencionais e com os humanoides das séries G2 e A2 da própria Agibot.

4. Integração de Software Perfeita

O OmniHand 2025 vem com um design robusto. SDK (C++ e Python), permitindo que os desenvolvedores implementem algoritmos de aprendizado por reforço e aprendizado por imitação rapidamente. Está totalmente integrado ao Agibot. ActionGPT, que traduz comandos de voz em movimentos naturais das mãos.

Cenários de aplicação

• Serviços comerciais: Recepção, interação por gestos (ex.: pedra-papel-tesoura) e entrega de documentos.

• Fabricação Industrial: Classificação precisa, montagem de componentes pequenos (como módulos de RAM) e manipulação de ferramentas.

• Pesquisa e Educação: Uma plataforma de baixo custo para treinamento de IA, estudos de feedback tátil e teleoperação.

• Logística: Manuseio de diversos pacotes de materiais e tamanhos variados com força de preensão adaptável.