Principais características e funcionalidades
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Destreza em nível humano: Com 19 graus de liberdade, a OmniHand Pro consegue executar gestos extremamente humanos, incluindo movimentos complexos com o dorso da mão e pinças de precisão. Ela foi projetada para imitar a fisiologia complexa de uma mão humana, permitindo o uso de ferramentas comuns, como chaves de fenda ou pipetas, sem a necessidade de adaptadores especiais.
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Inteligência Sensorial Avançada: Diferentemente das garras padrão, o modelo Pro apresenta recursos de "Alta Percepção". Isso é Sensores com sensibilidade de 0,01N Permite que a mão detecte a menor resistência, tornando-a capaz de manusear objetos delicados, como utensílios de vidro ou componentes eletrônicos, sem causar danos.
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Inteligência Incorporada Impulsionada por IA: Alimentado pela tecnologia de IA proprietária da Agibot, o suporte para mãos UniGrasp e UniPlug algoritmos. Isso permite que a OmniHand Pro realize preensão "cega" e estimativa de pose em tempo real, adaptando-se a novos objetos em questão de horas por meio de aprendizado por reforço.
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Compatibilidade universal: Projetado com um flange modular, o OmniHand Pro é compatível com a própria série de robôs humanoides da Agibot (como o A2-W e o X2) e com os principais braços robóticos industriais, permitindo uma integração perfeita aos fluxos de trabalho existentes.
Casos de uso ideais
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Precisão Industrial: Micromontagem, conexão de terminais e triagem de componentes variados.
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Pesquisa científica: Investigando a aprendizagem baseada no tato e a interação humano-robô.
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Serviços e assistência médica: Auxiliar em ambientes de laboratório delicados ou em funções de serviço de alta qualidade que exigem um "toque suave".
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Teleoperação em Realidade Virtual: Emparelhamento com o kit Agibot VR para controle remoto de alta precisão em ambientes perigosos.
Detalhes técnicos
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