Série AgileX Ranger (Air & Delta)

O Série AgileX Ranger Representa um salto sofisticado em Veículos Terrestres Não Tripulados (UGVs) omnidirecionais. Projetadas para unir a precisão em ambientes internos e a robustez em ambientes externos, essas plataformas utilizam um sistema exclusivo de acionamento eletrônico que permite movimentos multimodais, incluindo rotação no próprio eixo, marcha lateral e direção Ackermann.

A seguir, apresentamos uma descrição detalhada da plataforma principal do Ranger e dos dois modelos compactos e fundamentais: Ranger Air e Ranger Delta.

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1. AgileX Ranger (Plataforma Principal)

O Ranger, carro-chefe da série, é um robô robusto com tração e direção nas quatro rodas, projetado para aplicações de nível industrial.

  • Mobilidade: Possui direção e suspensão independentes nas 4 rodas, permitindo rotação de 360° no próprio eixo e movimento transversal (de um lado para o outro).

  • Carga útil e potência: Uma potência capaz de transportar até 150 kg. Ele utiliza um sistema de baterias modulares substituíveis a quente para garantir operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, com tempo de inatividade mínimo.

  • Durabilidade: Classificado IP55, tornando-o resistente à poeira e à água — ideal para canteiros de obras, agricultura e parques industriais.

  • Ideal para: Inspeções de alta complexidade, distribuição logística e transporte de grandes conjuntos de sensores ou braços robóticos em terrenos complexos.

     

2. AgileX Ranger Air

O Ranger Air É a versão compacta de 4 rodas das plataformas fundamentais de próxima geração. Foi projetado especificamente para ser uma base "pronta para humanos" ou uma plataforma móvel colaborativa.

  • Estrutura: Um chassi omnidirecional de 4 rodas que enfatiza estabilidade e equilíbrio.

  • Design compacto: Com aproximadamente 552 mm de comprimento e pesando cerca de 45 kg, é significativamente mais portátil do que o Ranger padrão.

  • Capacidades: Oferece uma autonomia de 25 km e suporta carregamento autônomo opcional.

  • Ideal para: Cenários híbridos de ambientes internos e externos, pesquisa em IA incorporada e utilização como base para robôs humanoides ou configurações colaborativas com dois braços.

     

3. AgileX Ranger Delta

O Ranger Delta é a variante de 3 rodas da série compacta, com foco em agilidade máxima e resposta rápida em espaços mais apertados.

  • Estrutura: Sistema de tração omnidirecional de 3 rodas. O formato triangular permite curvas mais fechadas e um raio de rotação menor em comparação com modelos de 4 rodas.

  • Desempenho: Compartilha a mesma tecnologia fundamental do Air (autonomia de 25 km, estrutura compacta de 552 mm), mas oferece um centro de gravidade e um perfil de manobrabilidade diferentes.

  • Inteligência: Construído com foco em "Colaboração Inteligente", é altamente compatível com ROS/ROS2 e SDKs de código aberto.

  • Ideal para: Prototipagem rápida, pesquisa em robótica de enxame e navegação em ambientes internos de alta densidade, onde o espaço é um recurso valioso.

Comparação em resumo

Recurso Ranger (Padrão) Ranger Air Ranger Delta
Rodas 4 rodas 4 rodas 3 rodas
Carga útil máxima 150 kg ~50-80 kg* ~50 kg*
Mobilidade 4WS / 4WD Omnidirecional Omnidirecional
Ambiente primário Industrial / Todo-terreno Híbrido para ambientes internos e externos Espaço interno compacto / híbrido
Principal vantagem Alta capacidade de carga e suspensão Estabilidade para kits de fortalecimento da parte superior do corpo Agilidade e resposta rápida

Peso 50 kg

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